Собрал следующую схему. Пытаюсь подключиться SAM-BA v2.10_cdc через USB не чего не выходит...Может я чтонить не так собрал?

Подтягиваю TST, PA0, PA1 к питанию PA2 к земле, не чего не происходит... На PLLRC все время 0 В и ещё на некоторых нога напряжение 3.3 В, а на других 2,7... Может кто подскажет причину?

Что Вы хотите?? Войти в режим параллельного программирования??
Вот выдержка из datasheet:
To enter fast programming mode, the TST pin and the PA0 and PA1 pins should be tied high
and PA2 tied to low.
!!!!!!
To enter SAM-BA Boot Recovery, the TST pin and the PA0, PA1 and PA2 pins should be tied
high for at least 10 seconds. Then a power cycle of the board is mandatory.
!!!!!!
Driving the TST pin at a high level while PA0 or PA1 is driven at 0 leads to unpredictable results.

SAM-BA запускается по второму варианту. И не забудьте стереть кристал на всякий случай.