Имеется датчик температуры thermokon WRF04. Нигде не сказано в документации, что подает на выход датчик и как эти данные интерпретировать, кроме как 0-10V/4-20mA. Вопрос, как потом перевести значения, получаемые на вход микроконтроллера, в значение температуры?
P.S. С электротехникой совершенно не знаком, по образованию программист и больше занимался высокоуровневым программированием, но на данный момент по ряду причин изучаю программирование микроконтроллеров.

Об этом сказано в даташите. Задав температурный диапазон, Вы приводите его в соответствие диапазону изменения тока/напряжения (зависит от типа выхода).