Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Шпак индикатор мигающий каждую секунду
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > AVR
zeonix0
Цитата
/*Индикатор, мигающий каждую секунду AT90S8515
К выводу 0 порта В подключен светодиодный индикатор, который должен переключаться каждую секунду.
Это можно сделать с помощью прерывания при переполнении таймера.
Воспользуемся, например, таймером/счетчиком Т/С1.
С помощью разрядов CS10-CS12 регистра TCCR1B устанавливается коэффициент деления частоты системной
синхронизации для тактирования таймера. Выберем коэффициент 1024, что соответствует значению 0b101
или просто 5.
Таким образом, в случае рабочей частоты микроконтроллера в 4 МГц
значение счетного регистра TCNT1 будет увеличиваться через каждые 1024 / 4000000 = 0,000256 с.
Следовательно, необходимо установить такое стартовое значение счетчика, чтобы до его переполнения
отсчитывалось 1 / 0,000256 = 3906 импульсов. Поскольку с помощью 16 разрядов счетчика можно
получить максимальное значение 65535 (0xFFFF), то он должен инициализироваться значением 65536-3906.*/

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h> //Для доступа к функции sei()
#include <avr/signal.h> //Для доступа к макросу INTERRUPT

#define Freq 4000000 //Частота системной синхронизации в Гц
ISR(TIMER1_OVF_vect) //Подпрограмма обработки прерывания по
{ //переполнению счетчика Т/С1
//Инициализируем счетный регистр значением 61630
TCNT1 = 0x10000 - (Freq / 1024);
PORTB ^= 0x01; //Меняем состояние вывода 0 порта В
}

int main (void)
{
DDRB = 0x01; //Вывод 0 порта В — выход
TCCR1A = 0; //Т/С1 отсоединен от вывода ОС1, режим ШИМ отключен
TCCR1B = 5; //Коэффициент деления частоты системной
//синхронизации = 1024
//Инициализируем счетный регистр значением 61630
TCNT1 = 0x10000 - (Freq / 1024);
TIFR = 0; //Сбрасываем все флаги прерываний от Т/С1
TIMSK = 0x80; //Разрешаем прерывание при переполнении Т/С1
GIMSK = 0; //Запрет внешних прерываний
sei(); //Общее разрешение прерываний
while(1) ; //Ожидаем прерывания от Т/С1 каждую секунду
}


в результате

Цитата
> "make.exe" all

-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
Copyright © 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling C: test1.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega16a -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=./test1.lst -std=gnu99 -MMD -MP -MF .dep/test1.o.d test1.c -o test1.o
In file included from test1.c:16:
c:/winavr/lib/gcc/../../avr/include/avr/signal.h:36:2: warning: #warning "This header file is obsolete. Use <avr/interrupt.h>."
test1.c: In function 'main':
test1.c:36: error: 'GIMSK' undeclared (first use in this function)
test1.c:36: error: (Each undeclared identifier is reported only once
test1.c:36: error: for each function it appears in.)
make.exe: *** [test1.o] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:00
Genadi Zawidowski
В исходном коде написано, что использует аппаратные ресурсы AT90S8515, а компилируете как для процессора atmega16a. В Вашем случае просто выкиньте эту строчку.
zeonix0
Код
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>  //Для доступа к функции sei()
#include <avr/signal.h>   //Для доступа к макросу INTERRUPT

#define Freq 4000000      //Частота системной синхронизации в Гц
ISR(TIMER1_OVF_vect)  //Подпрограмма обработки прерывания по
{    //переполнению счетчика Т/С1
    //Инициализируем счетный регистр значением 61630
    TCNT1 = 0x10000 - (Freq / 1024);
    PORTB ^= 0x01;  //Меняем состояние вывода 0 порта В
}

int main (void)
{
    DDRB = 0x01;     //Вывод 0 порта В — выход
    TCCR1A = 0;      //Т/С1 отсоединен от вывода ОС1, режим ШИМ отключен
    TCCR1B = 5;      //Коэффициент деления частоты системной
                    //синхронизации = 1024
    //Инициализируем счетный регистр значением 61630
    TCNT1 = 0x10000 - (Freq / 1024);
    TIFR = 0x00;       //Сбрасываем все флаги прерываний от Т/С1
    TIMSK = 0x80;      //Разрешаем прерывание при переполнении Т/С1
//    GICR = 0x00;         //Запрет внешних прерываний
    sei();             //Общее разрешение прерываний
    while(1);     //Ожидаем прерывания от Т/С1 каждую секунду
}


менял на GICR , потом просто его закомментировал.
хексник конечно появился, но после программирования в МК его, ничего не происходит. То есть по условию задачи должно быть на PB0 мигать (менятся напряжение), чего не происходит.
Там ноль стоит и все.

Что ещё можно посмотреть\изменить?

можете мне дать примеры кода(просто хочу потестировать) для atmega16a ? Просто шпак устарел вроде.
demiurg_spb
Цитата(zeonix0 @ Aug 19 2011, 09:05) *
Что ещё можно посмотреть\изменить?

1. Проверить систему тактирования (генерит-ли кварц, если не от внутреннего RC-тактируетесь.)
2. Проверить питание и пороги BOD.
3. Отключить watсhdog.
4. Отключить во фьюзах JTAG.
5. Подёргать ножкой без прерываний:
Код
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/util/delay.h>

cli();
MCUCR = 0x00;
wdt_disable();
DDRB = 0x01;
for (;;)
{
    PORTB^=1;
    _delay_ms(200);
}

6. И только потом осваивать прерывения.

Цитата(zeonix0 @ Aug 19 2011, 09:05) *
#define Freq 4000000 //Частота системной синхронизации в Гц
А это совершенно лишне, т.к. F_CPU уже должен быть вами определён и спущен из Makefile. Его и стоит использовать.
zeonix0
чето у меня даже такое не катит
Цитата
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

int main (void)
{
DDRB = 0xFF;
while(1)
{
_delay_loop_2(300000);
PORTB=0xFF;
_delay_loop_2(3000000);
PORTB=0x00;
}
return 1;
}




компилит нормально
Цитата
> "make.exe" all

-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
Copyright © 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling C: test2.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega16a -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=./test2.lst -std=gnu99 -MMD -MP -MF .dep/test2.o.d test2.c -o test2.o
In file included from test2.c:2:
c:/winavr/lib/gcc/../../avr/include/avr/delay.h:36:2: warning: #warning "This file has been moved to <util/delay.h>."
test2.c: In function 'main':
test2.c:9: warning: large integer implicitly truncated to unsigned type
test2.c:11: warning: large integer implicitly truncated to unsigned type

Linking: test2.elf
avr-gcc -mmcu=atmega16a -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=test2.o -std=gnu99 -MMD -MP -MF .dep/test2.elf.d test2.o --output test2.elf -Wl,-Map=test2.map,--cref -lm

Creating load file for Flash: test2.hex
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom -R .fuse -R .lock test2.elf test2.hex

Creating load file for EEPROM: test2.eep
avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
--change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O ihex test2.elf test2.eep || exit 0

Creating Extended Listing: test2.lss
avr-objdump -h -S -z test2.elf > test2.lss

Creating Symbol Table: test2.sym
avr-nm -n test2.elf > test2.sym

Size after:
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega16a

Program: 144 bytes (0.9% Full)
(.text + .data + .bootloader)

Data: 0 bytes (0.0% Full)
(.data + .bss + .noinit)



-------- end --------


> Process Exit Code: 0
> Time Taken: 00:00

а светодиод не мигает. Подключенный к 1 ножке МК(PB0)
Petka
Цитата(zeonix0 @ Aug 19 2011, 10:17) *
...
чето у меня даже такое не катит

Код
....
_delay_loop_2(300000);
....


Видимо, документацию сейчас читать не модно.
http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual...f31fd443d419a6a

Настоятельно рекомендую ознакомиться.
zeonix0
могу вообще без _delay_loop_2
Код
#include <avr/io.h>

int main (void)
{
    DDRB = 0xFF;

    while(1){    
    PORTB=0xFF;
    };
    return 1;
}

а тут? )))
На порте Б должны быть 5 вольт же. Гы... Тоже нифига не 5 вольт. нули ...

вот читаю с МК , чето читает. Значит в ней есть что-то.

чето я не понял как так... Вот хекс фаил
Цитата
:100000000C942A000C9434000C9434000C943400AA
:100010000C9434000C9434000C9434000C94340090
:100020000C9434000C9434000C9434000C94340080
:100030000C9434000C9434000C9434000C94340070
:100040000C9434000C9434000C9434000C94340060
:100050000C94340011241FBECFE5D4E0DEBFCDBF29
:100060000E9436000C943A000C9400008FEF87BB7E
:0800700088BBFECFF894FFCF1E
:00000001FF

Программирую его через asisp(прога такая). Он программирует, сигнатуру считывает МК, стирает.
Но после того как я записал ХЕКС, я нажимаю на кнопку проверить flash и получаю такое:
Petka
Цитата(zeonix0 @ Aug 19 2011, 10:51) *
чето я не понял как так... Вот хекс фаил

Судя по скриншоту никакая программа у вас не зашита. Первой командой jmp 0x54, а на этом адресе одни 0xff.
Разберитесь сначала как программа зашивается.
zeonix0
вообщем не знаю от чего такой глюк был, но светодиод замигал. Возможно на программаторе не контакт где-то. Так как по факту только провода подергал.

И так вернемся к нашим баранам.
Код
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>  
#include <avr/signal.h>  

#define Freq 4000000      
ISR(TIMER1_OVF_vect)  
{    
    TCNT1 = 0x10000 - (Freq / 1024);
    PORTB ^= 0x01;  
}

int main (void)
{
    DDRB = 0x01;
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 5;
    TCNT1 = 0x10000 - (Freq / 1024);
    TIFR = 0x00;
    TIMSK = 0x80;
//    GICR = 0x00;
    sei();
    while(1){};
}


Цитата
1. Проверить систему тактирования (генерит-ли кварц, если не от внутреннего RC-тактируетесь.)

из предыдущей проги удалось замаргать светодиод. Делаем вывод что кварц работает.

Petka
Код
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

int main (void)
{
DDRB = 0xFF;
while(1)    
{
_delay_loop_2(300000);
PORTB=0xFF;    
_delay_loop_2(3000000);
PORTB=0x00;    
}
return 1;
}

замигал так.

Код
2. Проверить питание и пороги BOD.

на входе 4.78 В С порогами не может быть ничего наверно, так как 1 источник питания только же.

Код
3. Отключить watсhdog.

wdt_disable(); так ?
я хз я его не использовал в проге. Я так понял эта штука нужна для аварийных ситуаций, когда зависон какой-то происходит. Так?
Код
4. Отключить во фьюзах JTAG.

во фьюзах посмотрел нету вообще JTAG
Код
5. Подёргать ножкой без прерываний:

в предыдущем примере сделал, но по другому немного.
demiurg_spb
Цитата(zeonix0 @ Aug 19 2011, 11:12) *
я хз я его не использовал в проге. Я так понял эта штука нужна для аварийных ситуаций, когда зависон какой-то происходит. Так?
Не так. Если вы его не сбрасываете он сбрасывает вас, т.к. контроллер. А по умолчанию период WDTO очень мал что-то порядка десятков миллисекунд. Таким образом если вы его "не используете" он всё равно будет ресетить контроллер до тех пор пока вы явно его не выключите или не будете его самого сбрасывать регулярно.

Цитата(zeonix0 @ Aug 19 2011, 10:17) *
Linking: test2.elf
avr-gcc -mmcu=atmega16a -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=test2.o -std=gnu99 -MMD -MP -MF .dep/test2.elf.d test2.o --output test2.elf -Wl,-Map=test2.map,--cref -lm
Вы это видите? Какая у вас частота кварца?
Зачем delay_loop вызываете, вместо нормальной _delay_ms(x)?
Вы видите тип аргумета у функции _delay_loop_2?
Код
void _delay_loop_2 ( uint16_t      __count )

Какой диапазон у типа uint16_t? И что вы лепите?

Выкиньте Шпака на свалку. Читайте оригинальный datasheet, документацию на компилятор и его библиотеку, а также букварь по си. Прощайте...
zeonix0
Цитата
Зачем delay_loop вызываете, вместо нормальной _delay_ms(x)?

ну проверил просто. Заработал и с delay_loop.



Сейчас хочу Шпаковскую прогу добить:

Код
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>  
#include <avr/signal.h>  
#include <avr/wdt.h>

#define Freq 4000000      
ISR(TIMER1_OVF_vect)  
{    
    TCNT1 = 0x10000 - (Freq / 1024);
    PORTB ^= 0x01;  
}

int main (void)
{
    DDRB = 0x01;
    wdt_disable();
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 5;
    TCNT1 = 0x10000 - (Freq / 1024);
    TIFR = 0x00;
    TIMSK = 0x80;
//    GICR = 0x00;
    sei();
    while(1){};
}



лог такой:
Цитата
> "make.exe" all

-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
Copyright © 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling C: test1.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega16a -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=./test1.lst -std=gnu99 -MMD -MP -MF .dep/test1.o.d test1.c -o test1.o
In file included from test1.c:3:
c:/winavr/lib/gcc/../../avr/include/avr/signal.h:36:2: warning: #warning "This header file is obsolete. Use <avr/interrupt.h>."

Linking: test1.elf
avr-gcc -mmcu=atmega16a -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=test1.o -std=gnu99 -MMD -MP -MF .dep/test1.elf.d test1.o --output test1.elf -Wl,-Map=test1.map,--cref -lm

Creating load file for Flash: test1.hex
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom -R .fuse -R .lock test1.elf test1.hex

Creating load file for EEPROM: test1.eep
avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
--change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O ihex test1.elf test1.eep || exit 0

Creating Extended Listing: test1.lss
avr-objdump -h -S -z test1.elf > test1.lss

Creating Symbol Table: test1.sym
avr-nm -n test1.elf > test1.sym

Size after:
AVR Memory Usage
----------------
Device: atmega16a

Program: 196 bytes (1.2% Full)
(.text + .data + .bootloader)

Data: 0 bytes (0.0% Full)
(.data + .bss + .noinit)



-------- end --------


> Process Exit Code: 0
> Time Taken: 00:01


должен мигать(светодиод заведен ) PB0(1 ножка МК). Ноль реакции.

Какие ещё предложения?
demiurg_spb
Цитата(zeonix0 @ Aug 19 2011, 11:12) *
во фьюзах посмотрел нету вообще JTAG
ну-ну... а JTAGEN???

http://frank.circleofcurrent.com/fusecalc/...?chip=atmega16a
zeonix0
demiurg_spb, а, каюсь. Короче убрал его. Перепрограммировал и Опять записал Flash. Но все равно ноль реакции.

капец , шпак подставил. Его код не рабочий. Вот рабочий:
Код
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    TCNT1=34286;
    if(PORTD&_BV(1))PORTD&=~_BV(1);
    else PORTD|=_BV(1);
}

void InitTimer()
{
    TCNT1=34286;
    TCCR1B=0x03;
    TIMSK=_BV(TOIE1);
}

int main()
{
    DDRD=_BV(1);
    InitTimer();

    sei();

    while(1)
    {

    }

    return 0;
}

так норм пашет только на порте Д0, но это не важно...http://pastebin.com/SADQmGkY

Посоветуйте архив программ рабочих для атмеги16А(ну или совместимых). Хочу посмотреть разные темы как что работает.
demiurg_spb
Цитата(zeonix0 @ Aug 19 2011, 12:33) *
Посоветуйте архив программ рабочих для атмеги16А(ну или совместимых). Хочу посмотреть разные темы как что работает.
не посоветую... читайте datasheet.
Genadi Zawidowski
Если не боитесь утонуть - посмотрите в проект в первом сообщении темы http://www.cqham.ru/forum/showthread.php?t=13856 - файл TC1-Aug-10-2011.zip‎
Там есть target для atmega32 - аналогичен atmega16. Инициализация всякой периферии, во многих местах русские комментарии.
И конечно, даташит от производителя. За точными значениями битиков, названий SFR - только туда.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.