Тоже была попытка сделать адаптер для RX210 J-Link RX Adapter, но в RX210 по другому протоколу идет отладка и задействованы другие пины. Для RX600 на сайте segger есть картинка с 14 пиновым разъемом для RX
http://segger.com/jlink-adapters.html#RX возможно для RX600 подойдет и еще для некоторых серий.
P.S. знаю что тема старая, просто поисковик выдает эту тему ну и для себя на память.