Управляю DC мотором через Allegro A3950.
Всё работает, только на выходе вместо прямоугольников пила. Т.е. передний фронт сильно завален. В чём может быть причина?

Если бы Вы еще написали, что Вы измеряете. И как.

Измеряю напряжение между землёй и выходом на двиг. (1 канал) Т.е. по сути работу верхнего ключа. Без нагрузки.
ШИМ на Enable (2 канал)

Вы получаете ровно то, что Allegro приводит на картинках в datasheet. Что еще надо? Да и как вы себе представляете крутой фронт на индуктивной нагрузке при том, что есть в контоллере защита по току?

спасибо, sergeeff

Мотор ведь током движется...
Лучше уж резистор поставить. А еще лучше - последовательно с двигателем резистор побольше, а ШИМ поменьше, чтобы резистор не грелся сильно. А параллельно резистору - линейный оптрон. Тогда можно ток во всех модах увидеть. Или ножку Sense использовать осторожно. Там нужно поставить малоиндуктивный шунт. Напряжение должно быть ограничено. Но на нем не все видно.


Автор же вроде бы писал, что без нагрузки... Может, емкость конденсатора маловата?