У кого-нибудь есть работающий пример вложенных прерываний под LPC-2478? Облазил и форумы, и документацию - везде только общие рекомендации
Полная версия этой страницы: Вложенные прерывания ARM7 LPC-2478
Всем привет!
У кого-нибудь есть работающий пример вложенных прерываний под LPC-2478? Облазил и форумы, и документацию - везде только общие рекомендации
У кого-нибудь есть работающий пример вложенных прерываний под LPC-2478? Облазил и форумы, и документацию - везде только общие рекомендации
Ну вложенные прерывания аппаратно не поддерживаются, один из костылей приведен в книги Тревора Мартина.
Макросы аля
Макросы аля
Код
#define IENABLE __asm { MRS sysreg, SPSR; MSR CPSR_c, #SYS32Mode }
#define IDISABLE __asm { MSR CPSR_c, #(IRQ32Mode|I_Bit); MSR SPSR_cxsf, sysreg }
#define IDISABLE __asm { MSR CPSR_c, #(IRQ32Mode|I_Bit); MSR SPSR_cxsf, sysreg }
А что хочется увидеть? Какие волшебные строки?
А указания могут быть только общими:
Внутри обработчика надо сохранить адрес возврата где-нибудь, разрешить прерывания, сбросить собственный источник прерывания и дать команду VIC, что собственное прерывание завершено. После чего начинать выполнять код прерывания.
Реализация всего этого в большей части возлагается на компилятор. К примеру, в IAR, достаточно указать атрибут __nested и обработчик будет оформлен соответсвующим образом.
На вашей совести останется только сброс своего прерывания и отдача команды VIC...
А указания могут быть только общими:
Внутри обработчика надо сохранить адрес возврата где-нибудь, разрешить прерывания, сбросить собственный источник прерывания и дать команду VIC, что собственное прерывание завершено. После чего начинать выполнять код прерывания.
Реализация всего этого в большей части возлагается на компилятор. К примеру, в IAR, достаточно указать атрибут __nested и обработчик будет оформлен соответсвующим образом.
На вашей совести останется только сброс своего прерывания и отдача команды VIC...
Спасибо за ответ!
В соответствии с общими указаниями сделано следующее:
Так выглядит код внешнего прерывания:
В коде внутреннего прерывания никаких специальных действий не происходит. Оба прерывания зарегистрированы с высшим приоритетом. Документация по компилятору RealView, который я использую, утверждает, что адреса возврата сохранять не надо - компилятор-де делает это автоматически. Вопрос - почему во внутреннее прерывание не передается управление?
В соответствии с общими указаниями сделано следующее:
Так выглядит код внешнего прерывания:
Код
#define IENABLE __asm { MRS sysreg, SPSR; MSR CPSR_c, #SYS32Mode }
#define IDISABLE __asm { MSR CPSR_c, #(IRQ32Mode|I_Bit); MSR SPSR_cxsf, sysreg }
...
void UARTHandler (void) __irq
{
IENABLE;
...
//тут происходит вызов функции, инициирующей срабатывание вложенного прерывания
...
IDISABLE;
VICVectAddr = 0;
}
#define IDISABLE __asm { MSR CPSR_c, #(IRQ32Mode|I_Bit); MSR SPSR_cxsf, sysreg }
...
void UARTHandler (void) __irq
{
IENABLE;
...
//тут происходит вызов функции, инициирующей срабатывание вложенного прерывания
...
IDISABLE;
VICVectAddr = 0;
}
В коде внутреннего прерывания никаких специальных действий не происходит. Оба прерывания зарегистрированы с высшим приоритетом. Документация по компилятору RealView, который я использую, утверждает, что адреса возврата сохранять не надо - компилятор-де делает это автоматически. Вопрос - почему во внутреннее прерывание не передается управление?
Цитата(lecko @ Sep 12 2011, 15:23) 
Вопрос - почему во внутреннее прерывание не передается управление?
Да потому, что при вызове первого прерывания глобально прерывания запрещаются и их нужно ручками разрешать (после IENABLE), а потом запрещать (перед IDISABLE).
Цитата(GetSmart @ Sep 12 2011, 15:11)
Да потому, что при вызове первого прерывания глобально прерывания запрещаются и их нужно ручками разрешать (после IENABLE), а потом запрещать (перед IDISABLE).
Сделал. Вторая версия кода:
Код
#define IENABLE __asm { MRS sysreg, SPSR; MSR CPSR_c, #SYS32Mode }
#define IDISABLE __asm { MSR CPSR_c, #(IRQ32Mode|I_Bit); MSR SPSR_cxsf, sysreg }
...
DWORD install_irq( DWORD IntNumber, void *HandlerAddr, DWORD Priority )
{
DWORD *vect_addr;
DWORD *vect_cntl;
VICIntEnClr = 1 << IntNumber;
if ( IntNumber >= VIC_SIZE )
{
return ( FALSE );
}
else
{
vect_addr = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_ADDR_INDEX + IntNumber*4);
vect_cntl = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_CNTL_INDEX + IntNumber*4);
*vect_addr = (DWORD)HandlerAddr;
*vect_cntl = Priority;
VICIntEnable = 1 << IntNumber;
return( TRUE );
}
}
...
void UARTHandler (void) __irq
{
IENABLE;
install_irq(MCI_INT, (void*)MCI_IRQHandler, HIGHEST_PRIORITY);//включаем прерывание
...
//тут происходит вызов функции, инициирующей срабатывание вложенного прерывания
...
VICIntEnClr = 1 << IntNumber;//отключаем прерывание
IDISABLE;
VICVectAddr = 0;
}
#define IDISABLE __asm { MSR CPSR_c, #(IRQ32Mode|I_Bit); MSR SPSR_cxsf, sysreg }
...
DWORD install_irq( DWORD IntNumber, void *HandlerAddr, DWORD Priority )
{
DWORD *vect_addr;
DWORD *vect_cntl;
VICIntEnClr = 1 << IntNumber;
if ( IntNumber >= VIC_SIZE )
{
return ( FALSE );
}
else
{
vect_addr = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_ADDR_INDEX + IntNumber*4);
vect_cntl = (DWORD *)(VIC_BASE_ADDR + VECT_CNTL_INDEX + IntNumber*4);
*vect_addr = (DWORD)HandlerAddr;
*vect_cntl = Priority;
VICIntEnable = 1 << IntNumber;
return( TRUE );
}
}
...
void UARTHandler (void) __irq
{
IENABLE;
install_irq(MCI_INT, (void*)MCI_IRQHandler, HIGHEST_PRIORITY);//включаем прерывание
...
//тут происходит вызов функции, инициирующей срабатывание вложенного прерывания
...
VICIntEnClr = 1 << IntNumber;//отключаем прерывание
IDISABLE;
VICVectAddr = 0;
}
Все равно не работает
Цитата(lecko @ Sep 12 2011, 16:50)
Все равно не работает
Читаем ещё раз моё сообщение.
Во-первых оба прерывания в VIC должны быть уже разрешены и настроены. Во-вторых глобальное разрешение прерываний (которое должно быть сразу после IENABLE) в IAR-е пишется как __enable_interrupt(). В РеалВью не знаю как. Но суть команды в сбросе флага I (иногда вместе с F) во флагах ядра ARM7.
enter:
ResetYourInterruptSource();// Источник прерывания должен перестать выставлять прерывание.
VICAddress=0;//Сообщаем ВИК, что он может опять принимать прерывания.
__enable_irq();//Процессор будет на них реагировать.
ResetYourInterruptSource();// Источник прерывания должен перестать выставлять прерывание.
VICAddress=0;//Сообщаем ВИК, что он может опять принимать прерывания.
__enable_irq();//Процессор будет на них реагировать.
Цитата(DpInRock @ Sep 13 2011, 08:58)
enter:
ResetYourInterruptSource();// Источник прерывания должен перестать выставлять прерывание.
VICAddress=0;//Сообщаем ВИК, что он может опять принимать прерывания.
__enable_irq();//Процессор будет на них реагировать.
ResetYourInterruptSource();// Источник прерывания должен перестать выставлять прерывание.
VICAddress=0;//Сообщаем ВИК, что он может опять принимать прерывания.
__enable_irq();//Процессор будет на них реагировать.
Ни в коем случае. Так можно зависнуть в рекурсии
Если снимаешь источник, то почему?
Либо надо знать точно, зачем тебе вложенные прерывания.
Я вот в последнем проекте поставил рекорд. У меня всего одно прерывание вообще. От таймера.
(При этом работает USB host -680K\c, Device mass storage, SD card - 5M\c - две штуки).
Т.е вложенные прерывания нужны для очень и очень конкретных целей. Ты должен точно знать что делаешь и зачем.
Либо надо знать точно, зачем тебе вложенные прерывания.
Я вот в последнем проекте поставил рекорд. У меня всего одно прерывание вообще. От таймера.
(При этом работает USB host -680K\c, Device mass storage, SD card - 5M\c - две штуки).
Т.е вложенные прерывания нужны для очень и очень конкретных целей. Ты должен точно знать что делаешь и зачем.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.