Компания «Марафон» - начинает свободное распространение базовых программных инструментальных средств, предназначенных для работы с протоколами CANopen и J1939 полевой шины CAN. Набор программ включает в себя анализаторы трафика CANopen и J1939, интерактивный CANopen конфигуратор, CANopen OPC сервер. Кроме того, бесплатно распространяется библиотека CANopen (master/slave) в виде динамически подгружаемых модулей для операционной системы Windows. Все программные средства поддерживаются любыми CAN контроллерами производства фирмы Марафон.
ссылка для скачивания http://can.marathon.ru/page/skachat-programmy-besplatno (необходимо зарегистрироваться)

Огромное спасибо!
Если б не ограничение в скорости работы вашего USB-CAN (не более 500 кбит),
то предлагаемый вами инструментарий вполне исчерпывающ для разработки собственных CANopen узлов.
А планируете вы выкладывать в свободный доступ также и CANopen LSS мастер для CANwize?

Здравствуйте, мы обновили наш CAN-bus-USB теперь он двухканальный и там решены проблеммы со скоростью, пишете(или звоните Тел. (495)-988-27-26 доб 103 ) договоримся об обмене на новый если для вас критична скорость обмена, CANopen LSS мастер +Сценарный CANopen Конфигуратор+CANopen PDO менеджер пока остаются платными , но я думаю что мы снизим цену на эту часть