Доброго времени суток!

Занялся освоением контроллера 1986ВЕ91Т (аналог STM32F103x). В настоящий момент подбираю отладочные средства, ориентируюсь на продукцию фирмы IAR. Среди предлогаемого IAR-J-Trace, JLINK-ARM (JLINK-ULTRA-ARM). Первый отличается возможностью прослеживания (Trace features). Вопрос: что такое прослеживание и для чего оно необходимо.

Заранее спасибо всем ответившим!

В принципе через Trace Port процессор может выдавать информацию о том, какие инструкции выполняются в реальном времени. Теоретически эта информация может записываться в компьютере, чтобы при возникновении сбоя отмотать историю назад и посмотреть, как программа зашла туда, куде не надо.
Вот тут перечислены эти фичи:
Cortex-M3 Debug and Trace

Тоесть эта возможность должна также поддерживаться микроконтроллером?

Именно так. Должно присутствовать ETM (Embedded Trace Macrocell). Судя по информации на сайте Миландра, 1986ВЕ91Т не содержит ETM.
Это если я ничего не путаю.

Причём не только процессор поддерживать "в теории "(STM32 поддерживают, например), но у него должны быть необходимые ноги (у STM32 -- только в больших корпусах, у мелких их нет физически, хотя процессорное ядро включает ETM и всё прочее), причём эти ноги должны использоваться для соответствующего разъёма, а не чего-то другого.

Мне казалось SWD как раз это позволял сделать

Спасибо всем за информацию!

Через SWD только асинхронная трассировка, позволяющая собирать кой-какую статистику, но не способная писать трассу выполнения программы и прочие действительно полезные вещи.

Итак попытаюсь подвести итоги...
Имееются следующие возможности:
- SWV обеспечивает PC-Sampling, трассировку данных, событий, контрольно-измерительную трассировку (прошу прощения за мой французский);
- ETM трассировка (реализована не во всех контроллерах) позволяет отлаживать историю команд, профилировать софт, и анализировать код вцелом.

Имеется два способа подключения контроллера для отладки:
-JTAG-интерфейс;
-SWD-интерфейс (SWV доступна только в этом режиме).
Вывода этих интерфейосв перекрываются и выходят в один разъем, таким образом имеется возможность переключать режим отладки...

Подключений -- смотря с какой стороны считать. Если по разъёмам -- то три способа. Полноценная трассировка выполняется через специальный разъём. На процессорах с ядрами Cortex-M он имеет 20 ног, но совершенно другое их расположение, не совпадающее с традиционным JTAG. На процессорах с другими ядрами используется, если память не изменяет, 38-контактный разъём. Ну а если по собственно интерфейсам -- то вроде действительно два.