Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: C++, Keil, FreeRTOS

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > Программирование

Nikitoc

Sep 23 2011, 16:15

Здравствуйте. Несколько дней потрачено впустую на безуспешные попытки получить указатель на нестатическую функцию-член класса напр. "Process" (она же является задачей, которую необходимо создать с помощью:

Код

xTaskCreate(Process, " Process ", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

Если функцию объявить как static, то все работает она создается и крутится. Если static не писать, компилятор ругается:

Код

a pointer to a bound function may only be used to call the function

Что это значит? В чем может быть проблема? Кто нибудь сталкивался с подобным? Убедительная просьба отвечать только по теме.

sergeeff

Sep 23 2011, 17:53

Вы почитайте http://www.newty.de/fpt/fpt.html. Лучше читать pdf'ку, более внятные примеры там.

Nikitoc

Sep 27 2011, 12:02

Спасибо. Очень полезная дока. Удобно использовать в качестве справочника. Адрес функции мне удалось получить и присвоить указателю. Он корректен (проверял по map-файлу). Но функция xTaskCreate (freeRTOS) наверное неправильно использует его, т.к. при попытке вызова этой задачи из планировщика происходит HardFault_Exception. В регистре перехода содержится почему-то значение 0xFFFFFFFD, вместо корректного 0x08002599.
Может необходимо произвести какое-нибудь приведение типов перед передачей указателя в xTaskCreate?
P.S.: Если тема вопроса имеет большее отношение к freeRTOS, просьба к модераторам - перенести в соответствующий раздел.

Добавлено:
Мда... Эта функция (xTaskCreate) в чисто Си-шном варианте принимает указатель на статическую функцию (с точки зрения С++), а я пытаюсь передать указатель на нестатическую. Получается нужно допиливать исходники freeRTOS? Тоскливо как-то... Может быть кто-то использовал freeRTOS под плюсами? Какие доработки необходимо сделать?

Сергей Борщ

Sep 27 2011, 15:13

QUOTE (Nikitoc @ Sep 27 2011, 15:02)

Получается нужно допиливать исходники freeRTOS? Тоскливо как-то... Может быть кто-то использовал freeRTOS под плюсами? Какие доработки необходимо сделать?

Напишите статическую или "внеклассовую" функцию, которая будет вызывать функцию-член с конкретным объектом. И уже указатель на эту функцию передавайте куда нужно.

CODE

void myfunc()
{
MyObject.MyMethod();
}

Nikitoc

Sep 28 2011, 13:02

Спасибо большое. Так получилось. Это немного не то, что планировалось, но некоторыми мелочами приходится жертвовать :-)

Nikitoc

Sep 29 2011, 13:24

Понемногу продвигаюсь :-) Сейчас пытаюсь сделать так, чтобы конкретный обработчик прерывания был расположен в конкретном классе. Я понимаю, что он должен быть статическим методом класса, но как в стартапе указать его адрес? Импортировать имя метода вместе с именем класса никак не получается (типа IMPORT Class::Function).

sergeeff

Sep 29 2011, 13:37

Нет никакой возможности сообщить С++'ое (mangled) имя в АСМ. Посему делайте, как вам советовал Сергей Борщ, через промежуточную С функцию.

AHTOXA

Sep 29 2011, 15:41

Цитата(Nikitoc @ Sep 29 2011, 19:24)

Сейчас пытаюсь сделать так, чтобы конкретный обработчик прерывания был расположен в конкретном классе.

Посмотрите вот этот топик, возможно пригодится.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.