Подскажите кто знает пути реализации,
задача послать UDP пакет по средствам GPRS соединения,
если правильно понял последовательность действий такая:
(поправьте если неправ)

1. инит модема AT команда
2. инит gprs содинение AT команда
3. AT команда получение назначенного системой IP
4. перевод модема в режим передачи данных
5. отправка сформированного заранее пакета (пакет IP+ вложенный UDP)
6. перевод модема в режим команд
7. разрыв соединения AT команда.

нужно ли каждый раз переводить модем в режим передачи данный для посылки/получения пакета,
нужно ли посылать AT команду о том что передается пакет,
как определить что пришел пакет.

несовсем понятно как функционирует ВСРОЕННЫЙ TCP/IP протокол
на примере клиенской части для полноценного обмена по протоколу TELNET
(смотрю в сторону модемов wavecom или сони-эриксон ).
в модемах имеется встроенный СИ или подобие, можноли обойтись без него для работы через инет по средствам протокола TCP/IP, или как СИ можно применять для обмена с целью упрошения алгоритма обмена (внешний контролер собирает данные->модем-> отправка по TCP/IP).

Если открывается GPRS сессия, то соединение находиться постоянно в 'on line'. Биллинговый учен ведется попакетно и независит от выделенных Вам линий, т.к. они постоянно меняются в зависимости от загруженности сети.
Обычно для модемов по исползования GPRS уже имеется сервисная поддержка: формирования GPRS-стек протоколов, открытие и закрытие GPRS-сессии как таковой и т.д. где все 'внутренности' скрыты от пользователя вызовами соответствующих футкций.
Почитайте эти доки возможно там найдете ответы на свои проблемы по GPRS:

Большое спасибо за ответ,
с GPRS разобрался,
теперь пытаюсь оседлать встроенный IP стек.