Коллеги!

Доводилось ли кому работать с shared endpoint'ами в usb? То что описано в USBCCS?

Нет ли там каких подводных камней? А то не хватает одного физического endpoint'a в устройстве.

Зайдем с другой стороны. Возможно ли у Atmel'a использовать один и тотже endpoint для приема и передачи?

Почему этого нельзя делать??? Не знаю.
Один раз это делается обязательно с 0-й точкой при инициализации USB. Она и на прием и на передачу работает.
Остальные точки не должны от нее отличаться радикально (в теории).
Эксперимент - лучшее средство проверки.