Купил кит STR730-STK.
Вроде все понятно, вот возник вопрос на счет прерываний.
Буду рассказывать на примере прерывания от CAN0.
Как я понимаю, в конфигурационном файле CAN0IRQHandler содержит адрес функции void CAN0_IRQHandler (void) и ниже приведенный код настраивает прерывания:
CODE
LDR R0, =EIC_BASE
LDR R1, =0xE59F0000 ; LDR PC,[PC,#ofs] (High 16-bits)
STR R1, [R0, #IVR_OFS] ; Store into IVR[31:16]
LDR R1, =PRCCUCMU_Addr ; IRQ Address Table
LDR R2, =0x0FFF ; Offset Mask
AND R1, R1, R2 ; Mask Offset
LDR R2, =0xF3E0 ; Jump Offset = 0x03E0
; 0xFXXX is used to complete the
; LDR PC,[PC,#ofs]
; 0x03E0 = 0x03E8 - 8 (Prefetch)
; 0 = IVR Address + 0x3E8
ADD R1, R1, R2 ; Add Jump Offset
MOV R2, #64 ; Number of Channels
MOV R3, #SIR0_OFS ; Offset to SIR0
EIC_Loop MOV R4, R1, LSL #16 ; Use High 16-bits
STR R4, [R0, R3] ; Store into SIRx
ADD R1, R1, #4 ; Next IRQ Address
ADD R3, R3, #4 ; Next SIRx
SUBS R2, R2, #1 ; Decrement Counter
BNE EIC_Loop
LDR R1, =0xE59F0000 ; LDR PC,[PC,#ofs] (High 16-bits)
STR R1, [R0, #IVR_OFS] ; Store into IVR[31:16]
LDR R1, =PRCCUCMU_Addr ; IRQ Address Table
LDR R2, =0x0FFF ; Offset Mask
AND R1, R1, R2 ; Mask Offset
LDR R2, =0xF3E0 ; Jump Offset = 0x03E0
; 0xFXXX is used to complete the
; LDR PC,[PC,#ofs]
; 0x03E0 = 0x03E8 - 8 (Prefetch)
; 0 = IVR Address + 0x3E8
ADD R1, R1, R2 ; Add Jump Offset
MOV R2, #64 ; Number of Channels
MOV R3, #SIR0_OFS ; Offset to SIR0
EIC_Loop MOV R4, R1, LSL #16 ; Use High 16-bits
STR R4, [R0, R3] ; Store into SIRx
ADD R1, R1, #4 ; Next IRQ Address
ADD R3, R3, #4 ; Next SIRx
SUBS R2, R2, #1 ; Decrement Counter
BNE EIC_Loop
У меня есть моя функция, допустим, void CAN0_IRQ (void). Как мне настроить прерывание, чтобы оно заходило в мою функцию.
