подскажите учебник для программирования arm.....спасибо.....

- Тревор Мартин - Мартин Т. - Микроконтроллеры ARM7. Семейство LPC2000 компании Philips. Вводный курс.
- Тревор Мартин - The Insider's Guide to the NXP LPC2300/2400 / Микроконтроллеры ARM7 семейства LPC2300/2400 - Редькин П.П. - Микроконтроллеры ARM7 семейства AT91SAM7 фирмы Atmel
- Редькин П.П. - Микроконтроллеры ARM7 семейства LPC2000

ну вот это точно читать не надо
посмотрите хотя бы этот топик
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=54377

А что вы сейчас уже умеете?
(программирование без относительно к микроконтроллерам)

Странно, что не упомянули книгу "The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3, Second Edition" Joseph Yiu, правда она на английском,
на русском существует книга "Микроконтроллеры фирмы STMicroelectronics на базе ядра Cortex-M3. Серия STM32" от Тревора Мартина, но её читать не советую, там описано всё очень кратко и без подробностей.

А где ее найти? Искал по Москве в книжных, даже упоминания в каталогах не было

Данная книга является переводом - "The Insiders Guide to the STM32 ARM-based Microcontroller" от издательства Hitex, оригинал которой доступен по следующей ссылке: http://www.gaw.ru/pdf/The_Insiders_Guide_t...oller_Hitex.pdf
Там же доступен русский перевод - http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/micros/...x_arh/index.htm
Печатная версия книги "Микроконтроллеры фирмы STMicroelectronics на базе ядра Cortex-M3. Серия STM32" имеет более грамотный перевод, так, например, контроллер вложенных векторных прерываний на диаграмме подписан не КВВП, а NVIC, и.т.д..
Упоминание о книге, действительно, встречается только на сайте терраэлектроники: http://www.terraelectronica.ru/news_postup.php?ID=1828, хотя её нет в наличии, судя по сайту.
На моём экземпляре книги стоят наклейки Компэл'а, возможно у них можно приобрести.