Появились желание и возможность состряпать устройство на ARM-е из числа современных и шустрых. Почитал новости от производителей. Захотел OMAP4

Сама плата: http://www.pandaboard.org - есть ли ещё модули с этим процом и более-менее гуманной ценой? Как их купить и где? (начитался про экспортный контроль и таможню, страшно стало).
Какие программные среды разработки существуют?
Какие дополнительные аппаратные средства понадобятся при работе с этим пушистым зверьком?
Документация. Возможно ли её заполучить, если не покупать у TI процы по 10к штук в месяц?