Скачал с их сайты футпринты для 2004 (ну лень рисовать
Но в 2002 они не открываются.
Т.е. листинг футпринов есть, а открыть-редактировать и прочее нельзя.

Есть ли способ преобразовать?

Мне кажется без 2004 пикада не обойтись. Только что одни футпринты? Если нет жёстких привязок к ГОСТ, то наверное лучше перетащить с символами. Набросать в схемный редактор символов, потом упаковать и сделать экспорт в 2002 РСАД. А имея схему и плату через менеджер библиотек можно получить библиотеку.