Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Калибровка АЦП

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM

777777

Dec 1 2011, 09:55

В процессе отладки программы вдруг стал зависать АЦП во время его инициализации. Оказалось, он не выходит из калибровки:

Код

    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;                        // reset calibration
    while(ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL)                    // wait until reset finished
        {}

Выяснилось, что если перед ним поставить два или более NOP-ов, то он начинает работать. В даташите нашел следующий абзац:

Цитата

Before starting a calibration the ADC must have been in power-off state (ADON bit = ‘0’) for
at least two ADC clock cycles.

Как это понимать? Калибровка производится при включении питания, поэтому он находится в power-off state гораздо больше, чем два clock cycles.
Может наоборот, после включения ADON должно пройти не менее двух циклов? Тогда это объясняет помощь NOP-ов.

Shaeto

Dec 1 2011, 20:52

а собственно какую роль тогда играют nop ? цикл то тоже не святым духом исполняется, такие же команды проца. скорее имеется ввиду что после выключения/включения ADC обратно должно пройти как минимум 2 команды для того чтобы можно было установить бит старта калибровки.
в ds например на f103vet6 вообще такого примечания нет, только указано минимальное время необходимое на калибровку.

sevastianovd

Dec 2 2011, 09:03

покажите весь код, касаемый ADC. работал с ним на этом-же камне - без проблем.

777777

Dec 2 2011, 09:23

Цитата(sevastianovd @ Dec 2 2011, 13:03)

покажите весь код, касаемый ADC. работал с ним на этом-же камне - без проблем.

Я тоже в других проектах его использовал и ничего не требовалось. Может потому, что здесь АЦП запускается от таймера? Вот вся инициализация:

CODE

void ADC1Setup()
	{
	// TIM4
	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;					// TIM4 Periph clock enable

	TIM4->PSC = 1;										// Prescaler = 27.778 ns
	TIM4->ARR = 297-1;									// Auto reload value 297*27.778 = 8.25 us,
														// 6 отсчетов на импульс длительностью 49.5 us
	TIM4->CCR4  = 50;									// контрольный выход на PB9
	TIM4->CCMR1 = 0;
	TIM4->CCMR2 = TIM_CCMR2_OC4M(6);					// channel 4
	TIM4->CCER  = TIM_ER_CC4E;							// set capture/compare enable register

	// ADC1
	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;					// enable clock for ADC1

	ADC1->CR1  = ADC_CR1_SCAN | ADC_CR1_EOCIE;
	ADC1->CR2  = ADC_CR2_EXTSEL(5) |					// Timer 4 CC4 event
				 ADC_CR2_EXTTRIG |						// EXTTRIG
				 ADC_CR2_ADON;
	ADC1->SMPR1 =ADC_SMPR1_SMP12(0);					// set sample time (1,5 cycles)

	ADC1->SQR3 = ADC_SQR3_SQ1(12);
	ADC1->SQR2 = 0;
	ADC1->SQR1 = ADC_SQR1_L(0);

	__nop();
	__nop();
	__nop();
	__nop();
	__nop();
	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;						// reset calibration
	while(ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL)					// wait until reset finished
		{}
	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;							// start calibraton
	while(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL)						// wait until calibration finished
		{}

	NVIC->ISER[0]  = (1 << (ADC1_2_IRQChannel & 0x1F)); // enable interrupt ADC1_2
	TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
	}

sevastianovd

Dec 5 2011, 02:12

попробуйте поднимать бит ADC_CR2_ADON отдельной командой после инициализации, т.е. непосредственно вместо nop(),
а то как-то нехорошо получается сразу запускаем, а потом инитим.

777777

Dec 6 2011, 06:49

Цитата(sevastianovd @ Dec 5 2011, 06:12)

Ты имеешь в виду так:

Код

    ADC1->CR2  = ADC_CR2_EXTSEL(5) |                    // Timer 4 CC4 event
                 ADC_CR2_EXTTRIG;                        // EXTTRIG
    ADC1->CR2  |= ADC_CR2_ADON;

Будешь смеяться, но это помогло. Теперь не зависает даже без нопов.

Кстати, когда он зависал, то не работал даже таймер 4. Как таймер мог влиять на калибровку АЦП?

sevastianovd

Dec 6 2011, 08:17

я имел ввиду так

CODE

ADC1->CR1 = ADC_CR1_SCAN | ADC_CR1_EOCIE;
ADC1->CR2 = ADC_CR2_EXTSEL(5) | // Timer 4 CC4 event
ADC_CR2_EXTTRIG ; // EXTTRIG


ADC1->SMPR1 =ADC_SMPR1_SMP12(0); // set sample time (1,5 cycles)

ADC1->SQR3 = ADC_SQR3_SQ1(12);
ADC1->SQR2 = 0;
ADC1->SQR1 = ADC_SQR1_L(0);

ADC1->CR2 =ADC_CR2_ADON;

думаю, что таймер здесь непричём. скорей последовательность запусака АЦП

777777

Dec 7 2011, 07:29

Цитата(sevastianovd @ Dec 6 2011, 12:17)

я имел ввиду так

Забыл "ИЛИ":

Код

ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;

Цитата(sevastianovd @ Dec 6 2011, 12:17)

думаю, что таймер здесь непричём. скорей последовательность запусака АЦП

Да, но таймер при зависшем АЦП не работал. Его выход выведен у меня наружу для контроля, так при зависании на этом выходе не было импульсов. Значит АЦП на него как-то влиял.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.