Надо разработать один небольшой проект на ARM9 (специализированный проц на базе ARM946), производитель конкретного проца рекомендует Lauterbach Power Debug, но он стоит как самолёт. Может есть какие-то аналоги или JTAG-отладчик, который по даташиту на проц можно сконфигурировать?

Недостаточно вводных.

К сожалению, модель проца не могу сказать.

Тогда пробуйте сами. J-Link (MT-Link, Jet-Link) недорого стоят.