Помогите разобраться с AMIS-30624 (контроллер шагового двигателя) Вот pdf: http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/30624-D.PDF

Нестабильно отвечает на обращения по i2c. Сам i2c работает вроде нормально. Стабильность ответа зависит от состояния вывода HW. Он позиционируется как адресный, но на нем присутствует частота 1кГц!!!! (сам AMIS выдает). Видимо, от этого и нестабильны ответы. Однако, если отвечает, то вполне вразумительно. Что я не так понимаю?

AMIS подключен к LPC1768

Да, выдаёт. В недрах даташита (того, что по ссылке) есть описание схемы "за" этим пином HW.
Правда, зачем нужен режим, когда к этому пину ничего не подключено, я не осознал...

Я подозреваю банальный непропай - при наличии резистора меньше 2 кОм пульсаций не должно быть видно...


PS теоретизирую, такие навороченные драйверы в руках не держал.
И вообще, если не секрет: в чём прелесть этого AMIS ? Если есть контроллер, можно и самостоятельно крутить мотором, с помощью тупого драйвера, который только и умеет, что ток ограничивать.