Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Stm32 HardFault

tag

Dec 15 2011, 14:03

Осваиваю STM32VLDISCOVERY. Запустил RTC и пытаюсь разрешить прерывания:

Код

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // Enable the RTC Interrupt.
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 10;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 10;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

При вызове NVIC_Init() процессор вываливается в HardFault_Handler. Посмотрел пошагово эту функцию, при выполнении строки:

Код

tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;

я сразу же попадаю в HardFault_Handler. В чём может быть причина?

Pat

Dec 15 2011, 14:18

Цитата(tag @ Dec 15 2011, 16:03)

Код

tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;

Скорее всего происходит попытка записи по несуществующему адресу.

tmppriority - это что.

tag

Dec 16 2011, 06:39

Цитата(Pat @ Dec 15 2011, 17:18)

Скорее всего происходит попытка записи по несуществующему адресу.

tmppriority - это что.

Эти функции (в приведённом выше фрагменте) взяты из библиотек которые пилагались к оценочному kit-у tmppriority переменная класса auto

Сергей Борщ

Dec 16 2011, 06:57

QUOTE (tag @ Dec 15 2011, 16:03)

при выполнении строки:

Спуститесь еще на уровень ниже. Поройдите по дизассемблированному коду и определите - на какой конкретно команде происходит прокол и что находится в используемых регистрах.
[тут ерунду написал, удалил]
В указанной вами строке используется чтение SCB->AIRCR, надо смотреть - действительно ли по этому адресу производится чтение и если нет - разбираться почему.

tag

Dec 16 2011, 08:15

Цитата(Сергей Борщ @ Dec 16 2011, 09:57)

Спуститесь еще на уровень ниже. Поройдите по дизассемблированному коду и определите - на какой конкретно команде происходит прокол и что находится в используемых регистрах.
[тут ерунду написал, удалил]
В указанной вами строке используется чтение SCB->AIRCR, надо смотреть - действительно ли по этому адресу производится чтение и если нет - разбираться почему.

спустился ниже:

Код

       123:     tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
0x08000568 4C1B      LDR      r4,[pc,#108] ; @0x080005D8 <- Вылетает здесь
0x0800056A 6824      LDR      r4,[r4,#0x00]
0x0800056C F40464E0  AND      r4,r4,#0x700
0x08000570 F5C464E0  RSB      r4,r4,#0x700
0x08000574 EA4F2114  LSR      r1,r4,#8

AHTOXA

Dec 16 2011, 09:50

Вот эти строчки неверны:

Цитата(tag @ Dec 15 2011, 20:03)

Код

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 10;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 10;

Там всего 4 бита на них в сумме (на preemption priority и subpriority). Группировка задаётся функцией NVIC_SetPriorityGrouping().
Вряд ли от этого будет HardFault, но всё же исправьте.

tag

Dec 16 2011, 10:11

Исправил, результат тот же. Впрочем, так и должно быть.

AHTOXA

Dec 16 2011, 11:47

Цитата(tag @ Dec 16 2011, 14:15)

Код

0x08000568 4C1B LDR r4,[pc,#108]; @0x080005D8 <- Вылетает здесь

Тогда проверьте значение, расположенное по указанному адресу (0x080005D8). Должно быть 0xE000ED00. Если это так, то всё, кранты - в ваш процессор забыли положить ядро

tag

Dec 16 2011, 12:29

Цитата(AHTOXA @ Dec 16 2011, 14:47)

Тогда проверьте значение, расположенное по указанному адресу (0x080005D8). Должно быть 0xE000ED00. Если это так, то всё, кранты - в ваш процессор забыли положить ядро

по указанному адресу (0x080005D8) значение 0xE000ED0С

AHTOXA

Dec 16 2011, 15:28

А, ну да, правильно, я забыл смещение.
Короче, в указанных строчках всё в порядке, ищите ошибку в другом месте. Обрезайте проект понемногу, ловите момент, когда ошибка пропадёт. Или наоборот, начните с пустого проекта и добавляйте помаленьку.

chan

Dec 16 2011, 15:59

Проверьте константу RTC_IRQn на всякий случай

/* Enable the RTC Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

tag

Dec 19 2011, 09:09

Цитата(chan @ Dec 16 2011, 18:59)

Проверьте константу RTC_IRQn на всякий случай

... с константой всё нормально

tag

Dec 20 2011, 13:12

Всем спасибо за участие. Проблема разрешилась, правда не пойму откуда ноги растут

Я не указал что использовал ОС RL-RTX. Вызов NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); производился внутри задачи - ошибка выскакивала, перенес её вызов в точку перед вызовом os_sys_init() ошибка исчезла. Видимо что-то происходит при инициализации ОС.

Dron_Gus

Dec 20 2011, 15:46

Видимо, доступ к соответствующим регистрам разрешен только в привилегированном режиме.

esaulenka

Dec 22 2011, 15:31

Цитата(Dron_Gus @ Dec 20 2011, 19:46)

Видимо, доступ к соответствующим регистрам разрешен только в привилегированном режиме.

Угу. Информация из первых рук:

The privilege levels for software execution are:
• Unprivileged
The software:
– has limited access to the MSR and MRS instructions, and cannot use the CPS instruction
– cannot access the system timer, NVIC, or system control block
– might have restricted access to memory or peripherals.
Unprivileged software executes at the unprivileged level.
• Privileged
The software can use all the instructions and has access to all resources.
Privileged software executes at the privileged level.