Есть задача - построить сеть длинной до 1 км, на которой может быть до 100 устройств.
Есть 2 варианта схем:


Как лучше поступить по соотношению цена качество ? Стоит ли гальванически отвязывать земли питания и сигнала?

PS. Тут нет грозозащиты. Вопрос сейчас не в ней. Грозозащита будет сливать ток либо на общую землю (левый вариант) либо на CAN_GND (правый вариант). Соответственно они будут посажены на клеммы на корпусе устройства.

На мой взгляд развязывать земли питания и сигнала если они у вас идут в одном кабеле - это уже чересчур.
Когда питание подается от постороннего источника - тогда может быть смысл. Также может быть смысл если большое потребление и на падение GND1 больше допустимого синфазного напряжения на входе can приемника.
Преобразователи лучше берите 24->5V. 5V для питания кан трансивера сделаете линейником из 24-х, там потребление небольшое.

Еще один любитель предельных величин и гигантомании, блин
Разделили бы вы сеть на два сегмента - надежнее будет.