Нужна задержка на Пик16, к примеру, 0.1 сек.
Нашел 1 прогу, которая генерирует код для задержки, которую мы вводим.
Потом нашел одну ссылку, где делается то же самое.
НО:
когда вводишь 0.1 сек в эти 2 разные проги, то они генерируют:
1)
2)
Какая из них правильная?
Как правильно вручную рассчитывать задержки?

Проги не ищут. Проги пишут.

Единицей измерения времени внутри процессора (в общем случае) служит такт.
Пишем цикл. Рассчитываем время его выполнения.
Если нужны бОльшие задержки - пишем второй цикл, внутри которого вызываем первый с фиксированной задержкой.
И так далее.

Формулу для расчета где взять?

Формулу Вы, разумеется, напишете сами. Исходя из конкретной реализации цикла.

1 "обычная" команда = 4 такта (машинный цикл). 1 команда перехода (goto, return, retfie, retlw) = 8 тактов (2 машинных цикла)
1 такт = 1 / (частота кварца)
Необходимое кол-во исполненных команд для задержки на 0.1 сек = 0.1 / (1 такт) / 4
Получите кол-во "обычных" команд. В цикле есть ещё переход goto восполняемый за 2 маш.цикла, учитывая это считайте кол-во итераций цикла (циклов, если потребуются вложенные)
Для точного набивания времени можно использовать nop (1 маш.цикл) или goto $+1 (2 маш.цикла на одной команде) - оба этих трюка используются в приведённых примерах.
Теперь пишите формулу, забивайте в Scilab или какую другую считалку и считайте.

Ну и разумеется проверяете готовую программу на симуляторе в MPLABe. Такты он считает до безобразия корректно. Время округляет при показе больших величин, а вот такты показывает правильно.