Имеются 6 датчиков давления SDE-16-10 V/20MA("Фесто"), подключеных к ADAM 4017 (используется токовый вход), далее на комп. Величины нуля на разных каналах разные, каким образом грамотно решать проблему: введением токовой компенсации или решать ее программным путем после калибровки каждого канала?

Каким способом лучше владеете, то и сделайте. Токовая компенсация даст Вам увеличение стоимости изделия (в зависимости от того как прецизионно это компенсируется). Реализация программным методом - дает увеличение программного кода, тем самым увеличивая временные ресурсы разработки, но одноразово. Так что выбирайте, что дешевле и учитывайте характеристики стабильности датчика, т.к. и в том и в другом случае погрешность будет иметь место.

Спасибо за исчерпывающий совет.