Всем привет.
Такое дело: на STM32F103RG есть USART. Я его настроил, с первого взгляда всё заработало (передавал текстовую строку в терминал на комп через FT232 по прерываниям, строка приходила и правильно читалась в терминале).
Проблема в том, что сразу после прошивки (шью через JTAG ST-Link'ом) всё работает правильно. Однако если выключить и включить контроллер, то

• USART инициализируется
• Первый раз попадает в прерывание USART1_IRQn (в коде обработчика в самом начале есть включение светодиода, он загорается).
• После чего контроллер виснет на HardFault_Handler (посмотрел содержимое PC через ST-Link Utility), ничего не передав по USART (смотрел на линию Tx осциллографом, там ничего нет).
• Особый прикол в том, что если попытаться отдладить программу через JTAG и посмотреть, где вылезает ошибка, то всё работает хорошо.
• Перепрошивка решает проблему, всё снова работает как надо до следующего отключения питания.

Что делать?
Очень рассчитываю на любые указания, я почти разбил себе голову. Заранее спасибо.

hardault может возникать совершенно по разным причинам. Например, проблемы с памятью или вообще переполнение стека или неправильная инициализация, потому без кода ничего не посоветуешь тут. JTAG влиять может, точнее остановки по коду влияют...
У меня на этом камне работают все USARTы и UARTы, правда только с прерыванием на прием.

А программа прошивается во Flash?
Указанный эффект может наблюдаться, если программа загружена в RAM.

Если пользуетесь IAR, проверьте галочку "Use flash loader" в опциях Debugger'а

USART1, говорите?
А проверьте-ка состояние ножек BOOT0 и BOOT1 при старте.

Когда пользовался ИАР до 6.30, то приходилось .icf файл создавать самому, так как стандартных не было в комплекте. А вот когда перешел на 6.30 и попробовал использовать .icf файл предыдущей версии, то оказалось, что не работает с похожими симптомами. В итоге выяснил, что для прерываний может использовать отдельный стек, так вот в новых файлах .icf он прописан, а в старых этого описания нет. Когда обнаружил, что в новой версии ИАР есть штатный ICF файл для моего камня и прописал его, то все заработало.