Самые распространённые два вида модуляции - треугольником и пилой, при этом частота меняется почти линейно. Принятый сигнал смешивается с локальным осциллятором и получается частота биений. Обработка классическая.
А в некоторых источниках как третий вид упоминается синусоидальная модуляция, и что она малоприменимая (но раз о ней говорят, значит применяется!?). Если несущую промодулировали синусом, как называется обработка такого сигнала, где применяется?