Здравствуйте!
В программировании микроконтроллеров новичок, поэтому прошу не ругать сразу)
Встала задача:
На вход микроконтроллера постоянно поступают импульсы. Необходимо замерять временной интервал между ними, запоминать эти значения и проводить над ними простые математические операции.
Длительность импульсов - 5 мс, амплитуда - 12 В.
Пока что продумываю алгоритм.
Как я понимаю, надо настроить один из таймеров на запуск по входному нарастающему импульсу. Тут вопрос - остановится ли таймер по приходу следующего импульса, чтобы можно было считать накопленное им значение?
Заранее благодарю за помощь.


Расстояние между импульсами от 10 до 200 мс.

Вы не указали тип МК, который предполагается использовать.
Если AVR, то в таймерах есть (не всех, но - есть) "Input Capture": при определенном изменении уровня сигнала сохраняется значение счетчика таймера - легко вычислить длительность импульса.

Спасибо)
Тип МК - AtMega88. Частота работы - 16 Мгц.
Посмотрел, вроде бы есть в нем такая функция.
То есть таймер запоминает время прихода внешних прерываний?

Да, для этого используется вход таймера ICP. На эту ногу нужно завести Ваш сигнал (предварительно преобразовав его к диапазону 0...Vcc).

Спасибо большое.
Спросить больше не у кого. Не подскажете ли вы, какие средства наиболее простыми будут для освоения и решения задач написания программы для микроконтроллера, моделирования, получения hex файла.
Желательно чтобы было как можно более наглядно.
Для обучения на примерах я использовал CodeVision + Proteus.
Нет ли у Вас примера кода программы по использованию input capture? Желательно в си)

Могу посоветовать "средство" - Winavr, или его нынешнее развитие - AVR Toolchain. Это компилятор, IDE к нему каждый выбирает по себе. Я, например, использую CodeBlocks.
Еще одно необходимое "средство" - документация (datasheet) на используемый МК. Если Вы планируете и дальше заниматьсся решением подобных задач, то это должно стать вашей "настольной книгой" первое время.
По поводу примера программы: любую задачу можно попробовать начать решать с составления алгоритма. В данном случае, это можно представить так:
1. Настройка захвата - выбор типа фронта, вкл. или выкл. шумоподавителя, прерываний (если нужно)
2. Настройка соответствующего таймера (выбор режима и т.д.)
3. Сброс флага захвата
4. Включение захвата
5. Ожидание флага захвата, старт таймера.
6. Сброс флага захвата
7. Ожидание флага захвата, чтение результата.
Это примерный алгоритм, для начала. В качестве оптимизации можно добавить некоторые моменты: старт таймера перед включением захвата, чтобы по приходу первого фронта знать содержимое таймера; организация что-то вроде конечного автомата для измерения некоторого числа периодов (для усреднения) и т.д.

Спасибо за советы!

Для начала пытаюсь настроить прерывание по захвату, настроил таймер. Просто увеличиваю переменную по таймеру, вывожу ее на lcd.
Сделал модель в протеусе, но что то не выводит ничего на индикатор. Буду благодарен если кто то подскажет, что я делаю не так.
[code][/code]
#include <mega88.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>
unsigned int numb;
// Timer1 input capture interrupt service routine
interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void)
{
TCNT1H=0;
TCNT1L=0;
numb++;
}
void main(void)
{
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;


TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;


TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x43;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2A output: Disconnected
// OC2B output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2A=0x00;
TCCR2B=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2A=0x00;
OCR2B=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT8-14: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT16-23: Off
EICRA=0x00;
EIMSK=0x00;
PCICR=0x00;

// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x00;

// Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
TIMSK1=0x20;

// Timer/Counter 2 Interrupt(s) initialization
TIMSK2=0x00;

// USART initialization
// USART disabled
UCSR0B=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;
DIDR1=0x00;

// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

// Alphanumeric LCD initialization
// Connections specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTD Bit 0
// RD - PORTD Bit 1
// EN - PORTD Bit 2
// D4 - PORTD Bit 4
// D5 - PORTD Bit 5
// D6 - PORTD Bit 6
// D7 - PORTD Bit 7
// Characters/line: 16
lcd_init(16);

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
{
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putchar(numb/10+0x30);
lcd_putchar(numb%10+0x30);
}
}
}

Программу переработал, снова пытаюсь в протеусе посмотреть.
На экране lcd появляется какой то значок, только не то, что мне надо.
Вот думаю в чем проблема. Может переменные надо переводить где то из одной системы исчисления в другую.
Или Fuse выставлять.
Кстати, почему то в протеусовской модели Atmega88 нельзя поставить тактовую частоту 16 МГц.
Добавлю код, посмотрите пожалуйста, кому не трудно.

Вы выдаёте на LCD байт со значением периода в "тиках" таймера следования импульсов, а не последовательность символов, соответствующему этому периоду (естественно, требуется преобразование - самое простое, но не эффективное: использовать процедуру sprintf).


1. Читаете, почему-то, только младший байт регистра

Нужно, примерно так:

2. Таймер считает с частотой 250кГц, а период следования импульсов 0.2 с. Т.е. за максимальный период у Вас получается 50 000 "тиков" таймера... В переменную можно поместить такое число? Нет...
3. Между импульсами таймер может досчитать до максимального значения и сбросить свои счетчики TCNT в ноль, и начать счет дальше. Эту ситуацию (переполнение счетчиков) тоже нужно учитывать/отслеживать (нужна процедура обработки прерывания по переполнению) и учитывать при вычислении периода.

Спасибо.
Но мне то как раз нужно, чтобы на дисплей выводилось значение переменной в тиках таймера 250 кГц)
1. Когда я выставляю ICR1, CodeVision ругается на эту строку undefined symbol.
2. Значит надо использовать переменную long?
3. да, про это я подумал, но думал, что мне хватает разрядности таймера. Теперь понял свою ошибку.

Пусть, например, период в тиках таймера получился 85. Если Вы выдадите байт с этим значением как символ(байт) на LCD, то на экране увидите символ "U" (если я не ошибаюсь). Вам же надо вывести (в данном примере) два символа "8" и "5". Такое преобразование из числа в последовательность символов производит функция sprintf (бывают и другие функции для такого преобразования).

В некоторых трансляторах двухбайтный регистр ICR1 определён. В Вашем случае можно сделать так:

Вероятно. Или уменьшить частоту таймера. В любом случае нужно предусмотреть ситуацию, когда импульсы следуют через большой интервал времени - хорошая программа при этом должна отображать что-то "внятное"...