Сделал плату с lpc2103 и FT232 подсоединенную к rx,tx UART0.
JTAG выводить не стал для экономии места, думал что программа будет простой и отладка не потребуется....
Вопрос: поддерживает ли ARM7 отладку по swd или нет? Поискал, но не нашел ясного ответа. Еще прочитал про Iar ROM-monitor, но при попытке подключения он пишет "Unable to get contact with Rom-monitor after 2 attempts".
Может у кого-то был опыт такой отладки?

Нет.


Помню, отлаживал при помощи кейловского монитора на C167. Кстати, монитор - это такая программа, которая должна быть залита в МК. Вы её, очевидно, не заливали, поэтому неудивительно, что не работает. Откуда брать IAR ROM monitor - не имею понятия.

Конечно, всегда остаётся вариант с выводом отладочной информации при помощи printf. На безрыбье и рак рыба.