Есть плата SAM9260 и Linux 2.6
Хочу сделать на этой платформе ПЛК. Конечный пользователь должен получить возможность программировать на языках МЭК 61131-3.
Codesys - первое что приходит в голову!
поискав немного в интеренет нашёл:
"
Сколько стоит CoDeSys?

Пользователи заказывают определенное количество лицензий для системы исполнения, в соответствии с количеством устройств (контроллеров), которые они будут оснащать CoDeSys. Стоимость лицензии зависит от аппаратной платформы и объема заказа. Ориентировочно цена одной лицензии сопоставима со стоимостью самого процессорного ядра. С ростом числа заказанных лицензий их стоимость снижается достаточно резко. Мы всегда готовы рассчитать стоимость лицензий и предложить варианты скидок для вашего конкретного случая.

Система программирования для конечных пользователей и изготовителей оборудования является бесплатной.
"

понятно, что "система исполнения"(таргент код для поддержки Codesys) платная.

Тогда пожет самому интерпретатор написать, вооружившись стандартом МЭК 61131-3? (насколько бредовая идея?)

И какие варианты вообще существуют для реализации этой задачи? пока вижу два пути:
-покупать среду исполнения Codesys (не подходит)
-покупать контроллер BECK(где всё уже ствроено) - дорого, но если нет другого пути...

http://www.beremiz.org/


-покупать ISaGRAF