Как интегрировать LUFA и С++ проект ??

Никакой extern "C" не помогает. Тем более он и не нужен, extern уже прописан в LUFA.
У меня постоянно вылетает Ошибка undefined reference to .

Все допилил. Ох и идиотская система.
Сначала нужно подключить к проекту папку LUFA. Именно подключить а не прописать пути.
Далее исключить xmega и avr32 камни из проекта.
После вбить для сишного компилятора глобальные конфиги для LUFA.
Далее закинуть Descriptor.h и .c в проект и вбить локальные конфиги.

Ну никуясебе простая библиотека! Такой запутанной системы подключения еще не видел.