Кто как использует функции putchar(), getchar(), printf(), scanf() в RTX.
При том что эти функции могут использовать разные задачи.
Хотелось бы примеры.

Необходимо в проект добавить файл retarget.c, где переопределяется поток ввод-вывод. В примерах Кейла и справке есть необходимая информация. У меня работало)

Да я это видел. Но получается в таком случае я могу использовать эти функции лишь для одного UART. Не придумал способа использовать эти переопределения при использовании нескольких UART. Мне нужно на консоль и на SIM900.

Я использовал printf практически только для вывода служебной и отладочной информации на DBGU (отладочный UART, контроллеры Atmel). Соответственно переопределением на несколько портов не задавался. Переопределение делал стандартно, через retarget.c.
Единственно, printf не является reentrant, т.е. ее нельзя использовать параллельно из разных задач.
Я использую такой код:

фактически немного переделав trace.h. Уж не помню из каких примеров Keil или Atmel его брал.