Есть реверсированый коллекторный двигателя типа МУ-320
У него 3 вывода
Два +
И один общий -
Коммутация + меняет направление вращения.
Если для обычного двигателя с 2-мя полюсами(+ -) можно использовать мостовую схему для его управления.
То для данного экземпляра также хочется использовать подобную схему, только без большого огорода.

В наличии есть драйверы для полевиков (ir2104) транзисторы irfz44.
Возможность купить IR2117
Управляться все будет ШИМ от мк тини 2313.

Крутятся мысли в голове как это реализовать
Одна из них


Подавая импульсы на IC2(IC3) выбирать в каком направлении вращать..
Этот же импульс подавать на IC1 только на SD а IN держать в постоянно состоянии
Вот как-то так планировал управлять.

Использовать IC1 планируется по полному назначению, включая верхний транзистор(VT3) для быстрой остановки двигателя.

Уважаемые метры дополните данные наброски своим опытом.
У меня есть сомнения в правильности моих мыслей. В частности управление + частью схемы, а также возможность торможения двигателя

Сообщение отредактировал Roger - Dec 19 2011, 20:40

Работал с двухфазными двигателями серии ДИД. Там обмотка управления состоит из двух с общей точкой. В одном из вариантов использования переменное напряжение подается между средней точкой обмоток и крайним выводом одной из обмоток. Выбор обмотки определяет направление вращения. Очень похоже на описанное вами управление вашим двигателем. Оно удобно тем, что обмотки можно подключить через концевые выключатели на исполнительном механизме, предохранив его от механических повреждений.
А в другом варианте включения управляющее напряжение с необходимым фазовым сдвигом прикладывается к концам управляющих обмоток и средняя точка просто не используется. Попробуйте, вероятно с вашим двигателем такой вариант тоже пройдет - включите выводы "+" в диагональ обычного моста, вывод "-" не подключайте. Боюсь, что с нарисованным вами подкючением он будет вращаться только в одну сторону.

Спасибо.

Когда двигатель попал мне в руки, начал искать какие концы за что отвечают методом тыка.
Взял бп один провод на - другой на + так вот первая комбинация и получилось что подключил два "+" у меня чуть не КЗ было, при этом двигатель естественно не вращался.

так что такой ваш вариант + в мост не подойдет.

Если есть доступ к счеткам. Выньте их и прозвонкой убедитесь что схема такова. Два + концы обмоток возбуждения. Другие концы обмоток возбуждения соединены вместе и идут на коллектор. Другой полюс коллектора общий.
В таком случае. Т3 и Т4 просто лишние.Общий провод двигателя на землю.

Да так и есть вариант(а)
Также возможно переключить обмотки по варианту (б)


Вроде как вариант б имеет право на жизнь(сегодня проверю) тогда можно будет обойтись обычной мостовой схемой.

Если не так поправьте

В варианте В не будет реверса (направление вращения не зависит от полярности приложенного напряжения).

Ок.
Я не силен в приводах.
Еще не затруднит еще нужен ответ на один вопрос.

Если подключить А к + В к - раскрутить двигатель, а потом С к + подключить, двигатель будет тормозить?

Управлять таким двигателем гораздо легче, чем простым, обычным, имеющим два вывода и требующим смены полярности. И никакой мостовой схемы для этого не требуется. Странно даже, что это вызвало у Вас затруднения.
Вывод "-" следует подключить к минусу питания, коммутировать его нет необходимости - он всегда минус.
А в зависимости от требуемого направления вращения подавать "+" на один из оставшихся выводов простым ключом. Для быстрого торможения достаточно отключать оба "плюсовых" вывода от питания и замыкать их друг с другом.

А, может быть, можно и наоборот - поменять местами плюс и минус. Этот двигатель, наверное, универсальный - будет работать и от переменного напряжения, если там нет магнитов.

Магнитов там нету.

Так возможно использовать драйвер(IR2110)?


Комбинацией 1 и 0 на RL меняем направления вращения.
Также эта схема позволит замкнуть AB для остановки двигателя
Единственно питание VBB нужно будет пустить через реле или что то подобное.

Можно оставить и ir2117, но их нету в наличии в магазине.

Сообщение отредактировал Roger - Dec 20 2011, 11:56

Нельзя. так как они не работают в статичеком режиме. Есть ограничение на нижнюю частоту комутации.
В схеме транзисторы поменять сток с истоком. вместо VDD на них подать корпус. А на вывод В двигателя вместо корпуса подать VDD. Драйверы подключить согласно транзисторам.

Что то я вообще запутался. Поясните если не затруднит.



Не пойму почему в статике т.к. я дергать буду шим постоянно SD
Хотя можно и H(L)In

Посидел подумал.




Сообщение отредактировал Roger - Dec 20 2011, 13:13

[attachment=63857:__________.JPG]
Так как двигатель нагрузка индуктивная, а обмотки возбуждения связаны как трансформатор. Для шим нужно добавить 4 диода.
Для защищенности от помех проводники управления от драйвера к транзистору вести отдельно от массы.
Скорость двигателя сильно зависит от нагруки при фиксированом шим.

Большое спасибо.
При замыкании обмоток AC в воздухе двигатель не тормозит..

Сообщение отредактировал Roger - Dec 20 2011, 14:31

В статике и не будет. Это динамическое торможение.