Вчера сделал модель в Proteus для предложенного варианта включения драйвера для IR 2110(ir2112). Драйвер управляет транзисторами как я себе это представлял. ШИМ на SD а включение или выключение определяется 1/0 на H(L)in.
На новогодних праздниках попробую воплотить.

Еще раз всем спасибо.

А какой ток хочет моторчик? И напряжение.

27В 3-4А

Поставьте биполярные транзисторы - всего-то порядка ватта... никаких драйверов. Или перед полевиками. Напряжение можно поднять? Еще можно оптикой развязаться от наводок и помех.

Да можно поднять, точнее будет бп переделываться с трансформатора на импульсник.
Заменить полевики на биполярные транзисторы - и получить печку?
Или драйвер на биполярных собрать?

Учтите что двигатели с последовательным возбуждением без механической нагрузки склонны идти в разнос. (рост скорости вращения вплоть до механического разрушения,обмотка вылезают из якоря от центробежной силы.) Скорость вращения определяется механическим моментом нагрузки и потерь в двигателе. Поэтому управление скоростью в таких двигателях неблагодарная задача.

Не стоит так уж пугать - все-таки противоЭДС имеется. Поэтому скорость будет определяться напряжением. И еще насыщением статора. И трением в конце концов. Вот пылесосы же не летают...

Могу предложить Вам готовое решение, как раз для подобных двигателей: http://www.ellab.info/~desc/3203311/index.html
В руководстве по эксплуатации http://ellab.ru/spravochnik/AWD15_v1.0.pdf имеется пример нужного Вам подключения
двигателя с двумя обмотками возбуждения - стр. 12 рис 7.
Единственный недостаток для Вашего применения - отсутствие реверса. Его нужно будет выполнять внешней перекомутацией
соединений при помощи дополнительных реле или тумблеров.

С ростом противоэдс уменьшаеся ток возбуждения и уменьшается противоэдс. Двигатель с последовательным возбуждением независимо от скорости имеет постоянный момент (определяемый напряжением питания) и если момент нагрузки ниже этого момента двигатель идет в разнос.

У меня получается иначе - момент пропорционален квадрату тока и равен (напряжение/(сопротивление + ток*коэффициент*скорость)) в квадрате. У меня в знаменателе члены линейно и квадратично зависящие от скорости.
Что не так?

Я две цели преследую, изучить самому что необходимый материал, а также использовать полученное устройства для своих целей, предложенное вами устройство не позволит мне этого сделать.

Добавте сюда уравнение скорость от момента нагрузки. И решите систему для параметров скорость от напряжения и момента нагрузки.

Двигатель будет вращать вал червячного редуктора с коэфф ~55:1 редуктор будет вращать катушку с трансформатором.Максимальная масса катушки предвидеться в районе 5кг.

Этого я не понимаю... Вы сказали, что момент не зависит от скорости. Я не согласна. А как скорость зависит от момента?
Никак. Вот ускорение (производная от скорости) зависит. А момент зависит от скорости.
А если приравнять момент моменту трения, то получится, что установившаяся скорость будет пропорциональны напряжению / корень из момента минус сопротивление с коэффициентами...
А производная от момента по скорости отрицательная.


Вот это значения особого не имеет.

В знаменателе только корень из момента с коэффициентами. При стремлении момента к нулю скорость растет до бесконечности.