Нет, не только. Установившаяся скорость без трения или нагрузки , действительно стремится к бесконечности. Но медленно. В знаменателе квадрат скорости. Т.е. ускорение обратно пропорционально квадрату скорости.

Медленно. но (из практики) при включении без нагрузки обмотки якоря на скорости вылезают из пазов заклиниваются и двигатель ремонту не подлежит.

Мне не довелось такое увидеть.... И не жалею.
Но мысль появилась. Из такого двигателя можно сделать обычный, ... как бы с постоянным магнитом, если "приоткрывать" второй ключ, добиваясь постоянной разности токов в обмотках возбуждения. Например, начиная с некоторого. Фактически будет притормаживание. В некоторой части паузы ШИМа открывается второй ключ. Кстати, призадумалось, какое будет напряжение на втором ключе при закрывании первого...

Реализовать открытие второго ключа возможно если делать управление по H(L)in

Это Вы на каком языке пишете?

Имел ввиду что ШИМ подавать не на SD вход IR, как я планировал, а на входы H(L)In