Есть задача измерения расстояния до земли с БПЛА. Диапазон до 10м точность +/- 0.5 метра вполне устроит. Скорость движения аппарата до 100км/ч.

Усе уже сделано
http://www.polyus.msk.ru/RU/mainieru.html

Спасибо.
УДЛ-01 наиболее близок к желаемому, но не то пальто:
большое время измерения 2секунды.
большое потребление.
За две секунды можно пролететь около 30 метров,
в принципе получается до первого холма.
У нас задача поддерживать расстаяние до земли 4-5 метра.
Соответственно отражающая поверхность земля или растения.
А растения бывают разные.
Это и ростки, и кукуруза выше человеческого роста
Не обязательно предлагать готовое устройство.

Сообщение отредактировал VladimirZ - Apr 8 2006, 10:41

Ну еще можно попытаться самостоятельно соорудить нечто похожее на авиационный бортовой радиовысотомер.
(Если БПЛА не при этом не должен везти на себе маленькую Хиросиму в режиме полного радиомолчания )
Что при этом получится на практике - отдельный вопрос.


В Инете попалась информация по Радиовысотомеру малых высот РВ-85-07:
20. Радиовысотомер малых высот РВ-85-07 предназначен для непрерывного определения
геометрической высоты полета над поверхностью земли и выдачи ее потребителям, в том числе в
аппаратуру TCAS в коде ARING.
20.1. Диапазон измеряемых высот от минус 6 до 1500 м.
20.2. Допустимая погрешность (с вероятностью 0,95) ±0,45 м ±0,02Н (что больше).
Данные погрешности обеспечиваются при полетах над гладкой поверхностью. При углах крена и
тангажа до ±20° погрешность увеличивается на 10%.

Совсем немного по принципу работы:
http://www.sibsau.ru/science/archiv/PILOTA...20KOMPLEKSY.pdf

Спасибо. Я наверное остановлюсь на радиовысотомере. Думаю других предложений не будет.

Вот такая мысль возникла:
А нужен ли именно высотомер?
Функция высотомера - измерять расстояние от горизонтально летящего ВС до земли.
Если у вас высота полета 5 м, то даже если вы ее с точностью до миллиметра будете измерять, это не спасет от одиноко стоящего дерева, например.
И получается что вам надо не высоту измерять, а отслеживать линию горизонта, чтобы и в землю не врезаться, и вовремя препятсвия на пути обнаруживать.

Аппаратом управляет человек, трудность в поддержании заданной высоты. Это обработка посевов вредными для человека веществами(точнее личинки насекомых), высота важна, поэтому и выбрана максимально возможная 5м.

Возьмите за основу это http://lea.hamradio.si/~s53mv/radalt/radalt.html , только смесители надо заменить на современные.

Есть готовые лазерные измерители, без оптики - работают на 1 метр. А ещё гипотетически можно мощность отражённого сигнала примерно определять, естественно определение расстояния не будет суперточным, но более простым. В принципе, можно не радиосигнал посылать, а оптический.
Можно сбацать ультразвуковой дальномер.
Короче, теряюсь в разнообразии.

[OFF]
Вот и ешь потом кукурузу с полей...

... с личинками насекомых и вредными для человека веществами.
[/OFF]

на счет измерения расстояния посмотрите на www.roboclub.ru или www.roboforum.ru (вроде так). Для роботов тоже важно измерять расстояния.

Не смешите.
А то ему там предложат измерять по затуханию амплитуды сигнала с ИК датчика .