Есть задача измерения расстояния до земли с БПЛА. Диапазон до 10м точность +/- 0.5 метра вполне устроит. Скорость движения аппарата до 100км/ч.

Усе уже сделано
http://www.polyus.msk.ru/RU/mainieru.html

Спасибо.
УДЛ-01 наиболее близок к желаемому, но не то пальто:
большое время измерения 2секунды.
большое потребление.
За две секунды можно пролететь около 30 метров,
в принципе получается до первого холма.
У нас задача поддерживать расстаяние до земли 4-5 метра.
Соответственно отражающая поверхность земля или растения.
А растения бывают разные.
Это и ростки, и кукуруза выше человеческого роста
Не обязательно предлагать готовое устройство.

Ну еще можно попытаться самостоятельно соорудить нечто похожее на авиационный бортовой радиовысотомер.
(Если БПЛА не при этом не должен везти на себе маленькую Хиросиму в режиме полного радиомолчания )
Что при этом получится на практике - отдельный вопрос.


В Инете попалась информация по Радиовысотомеру малых высот РВ-85-07:
20. Радиовысотомер малых высот РВ-85-07 предназначен для непрерывного определения
геометрической высоты полета над поверхностью земли и выдачи ее потребителям, в том числе в
аппаратуру TCAS в коде ARING.
20.1. Диапазон измеряемых высот от минус 6 до 1500 м.
20.2. Допустимая погрешность (с вероятностью 0,95) ±0,45 м ±0,02Н (что больше).
Данные погрешности обеспечиваются при полетах над гладкой поверхностью. При углах крена и
тангажа до ±20° погрешность увеличивается на 10%.

Совсем немного по принципу работы:
http://www.sibsau.ru/science/archiv/PILOTA...20KOMPLEKSY.pdf

Спасибо. Я наверное остановлюсь на радиовысотомере. Думаю других предложений не будет.

Вот такая мысль возникла:
А нужен ли именно высотомер?
Функция высотомера - измерять расстояние от горизонтально летящего ВС до земли.
Если у вас высота полета 5 м, то даже если вы ее с точностью до миллиметра будете измерять, это не спасет от одиноко стоящего дерева, например.
И получается что вам надо не высоту измерять, а отслеживать линию горизонта, чтобы и в землю не врезаться, и вовремя препятсвия на пути обнаруживать.

Аппаратом управляет человек, трудность в поддержании заданной высоты. Это обработка посевов вредными для человека веществами(точнее личинки насекомых), высота важна, поэтому и выбрана максимально возможная 5м.

Возьмите за основу это http://lea.hamradio.si/~s53mv/radalt/radalt.html , только смесители надо заменить на современные.

Есть готовые лазерные измерители, без оптики - работают на 1 метр. А ещё гипотетически можно мощность отражённого сигнала примерно определять, естественно определение расстояния не будет суперточным, но более простым. В принципе, можно не радиосигнал посылать, а оптический.
Можно сбацать ультразвуковой дальномер.
Короче, теряюсь в разнообразии.

[OFF]
Вот и ешь потом кукурузу с полей...

... с личинками насекомых и вредными для человека веществами.
[/OFF]

на счет измерения расстояния посмотрите на www.roboclub.ru или www.roboforum.ru (вроде так). Для роботов тоже важно измерять расстояния.

Не смешите.
А то ему там предложат измерять по затуханию амплитуды сигнала с ИК датчика .