реклама на сайте
подробности

 
 
3 страниц V   1 2 3 >  
Reply to this topicStart new topic
> Адреса векторов прерывания
d7d1cd
сообщение Mar 31 2012, 13:55
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 442
Регистрация: 26-11-10
Пользователь №: 61 199



Привет всем! Есть устройство на микроконтроллере MSP430F149. Из этого микроконтроллера слита прошивка и дизассемблирована с помощью IDA. Далее, перейдя в область памяти где хранятся адреса векторов прерывания, я определил адреса процедур обработки этих прерываний. И тут я увидел, что некоторые вектора указывают не на команды микроконтроллера, а просто на данные в памяти.
Например, возьмем вектора прерываний асинхронных приемо-передатчиков. Только вектор URXIFG1 указывает на область памяти с инструкциями микроконтроллера. Остальные указывают на область памяти, где инструкций нет.
Объясните, пожалуйста, что это значит? Может просто IDA не распознала инструкций?

P.S. Устройство может принимать и отправлять данные через RS485 или через оптический порт, то есть, как я понимаю, хотя бы у одного передатчика должны быть "активны" оба вида прерывания. И еще в устройстве есть несколько микросхем памяти, в которые (и из которых) микроконтроллер пишет (читает) данные.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
bigal
сообщение Apr 1 2012, 21:03
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 42
Регистрация: 16-08-06
Из: Москва
Пользователь №: 19 581



При передаче прерывания могут не использоваться, применяется опрос флагов. В коде стоит заглушка. С приемом сложнее хотя бы первый байт целесообразно ловить прерыванием, а то придеться висеть на приеме. Если задача позволяет то могли так сделать, хотя "некрасиво", но работоспособно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
hash20
сообщение Apr 2 2012, 07:22
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 24-01-12
Пользователь №: 69 858



d7d1cd, В принципе для 485го вполне достаточно только прерывания по RX (даже в двухстороннем режиме). А вы можете показать код инициализации вашего USARTа ? И желательно кусочек схемки как включена ваша интерфейсная микросхема 485 ? (в часности 2,3,4 пины куда подключены если у вас ADM485 стоит или её аналог).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
MrYuran
сообщение Apr 2 2012, 07:45
Сообщение #4


Беспросветный оптимист
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 640
Регистрация: 26-12-07
Из: Н.Новгород
Пользователь №: 33 646



Цитата(d7d1cd @ Mar 31 2012, 17:55) *
Только вектор URXIFG1 указывает на область памяти с инструкциями микроконтроллера. Остальные указывают на область памяти, где инструкций нет.

Покажите, что конкретно там лежит и на что указывает.
Случаем, не FFFF?
Если да, то это просто неиспользованный вектор


--------------------
Программирование делится на системное и бессистемное. ©Моё :)
— а для кого-то БГ — это Bill Gilbert =)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
d7d1cd
сообщение Apr 2 2012, 14:41
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 442
Регистрация: 26-11-10
Пользователь №: 61 199



Вот таблица векторов прерывания:
Код
0000FFE0  00 12 34 21 A0 B8 C8 B8  00 12 00 12 00 12 FC 14
0000FFF0  F4 B8 1E B9 00 12 00 12  00 12 00 12 E0 14 00 12

Далее привожу куски кода из IDA, куда указывают вектора обоих USART-ов:

USART1 transmit (0xB8A0)
Код
seg000:0000B8A0                 .byte    4
seg000:0000B8A1                 .byte  12h
seg000:0000B8A2                 .byte  54h; T


USART1 receive (0xB8C8)
Код
seg000:0000B8C8                 push.w  R4
seg000:0000B8CA                 mov.b   &byte_914, R4
seg000:0000B8CE                 cmp.w   #8Ch, R4


USART0 transmit (0xB8F4)
Код
seg000:0000B8F4                 .byte    4
seg000:0000B8F5                 .byte  12h
seg000:0000B8F6                 .byte  54h; T


USART0 receive (0xB91E)
Код
seg000:0000B91E                 .byte    4
seg000:0000B91F                 .byte  12h
seg000:0000B920                 .byte  54h; T


Подскажите, что это значит?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Psych
сообщение Apr 3 2012, 05:28
Сообщение #6


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 88
Регистрация: 5-03-11
Пользователь №: 63 410



Да в адреса векторов можно запихнуть чо угодно. Главное не использовать их.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rezident
сообщение Apr 3 2012, 08:31
Сообщение #7


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 920
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 882



Цитата(d7d1cd @ Apr 2 2012, 19:41) *
Подскажите, что это значит?

Это видимо означает, что ваша IDA плохо отрабатывает дизасемблирование для MSP430. Насколько я себе представляю два байта 0x04 0x12 с учетом little-endian представляют из себя код операции 0x1204 PUSH.W R4. Можете сами проверить, заглянув в User's Manual в таблицу Figure 3−20. Core Instruction Map, а затем глянув отписание команды PUSH в разделе 3.4.2 Single-Operand (Format II) Instructions там же.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
d7d1cd
сообщение Apr 3 2012, 14:33
Сообщение #8


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 442
Регистрация: 26-11-10
Пользователь №: 61 199



Цитата(rezident @ Apr 3 2012, 12:31) *
Это видимо означает, что ваша IDA плохо отрабатывает дизасемблирование для MSP430. Насколько я себе представляю два байта 0x04 0x12 с учетом little-endian представляют из себя код операции 0x1204 PUSH.W R4. Можете сами проверить, заглянув в User's Manual в таблицу Figure 3−20. Core Instruction Map, а затем глянув отписание команды PUSH в разделе 3.4.2 Single-Operand (Format II) Instructions там же.


Спасибо за помощь. Скорее всего, вы правы. Используемый вектор, например, начинается с этой команды...
Можно Вас попросить дать ссылку на эти документы. И еще такой вопрос: в MSP все команды занимают 2 байта?

Сообщение отредактировал d7d1cd - Apr 3 2012, 14:54
Go to the top of the page
 
+Quote Post
MaslovVG
сообщение Apr 3 2012, 15:00
Сообщение #9


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 210
Регистрация: 24-01-05
Из: Россия Волгодонск
Пользователь №: 2 134



Цитата(d7d1cd @ Apr 3 2012, 18:33) *
Спасибо за помощь. Скорее всего, вы правы. Используемый вектор, например, начинается с этой команды...
Не подскажите, какую версию IDA использовать?

Здесь дело не в IDA. Программа не может распознать данные это или программа, если на эти адреса нет ссылок из программы. Дизаасемблер потому и называется интерактивным, что работает совместно с оператором. Просматривая дизассемблированный текст, в нужныж местах, по адресам векторов прерываний, установите вид данных Code и повторите дизассеблирование. Просмотрите листинг на предмет "ереси" програмного кода" это могут быть таблицы данных или векторов. Некоторые подпрограммы могут вызываться через таблицы, тогда их коды могут быть неправильно восприняты IDA как данные. В общем дизассемблирование это некоторый вид искуства. Влоб дизассемблируются только простейшие программы, без хитростей и приемов защиты от взлома.
Это касается любого процессора.
Поищите книги Касперского по IDA многое прояснится.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rezident
сообщение Apr 3 2012, 15:34
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 920
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 882



Цитата(d7d1cd @ Apr 3 2012, 19:33) *
Можно Вас попросить дать ссылку на эти документы.

Все основные документы (User's Guide, Datasheet, Errata) есть на страничке продукта на сайте производителя (TI).
Цитата(d7d1cd @ Apr 3 2012, 19:33) *
И еще такой вопрос: в MSP все команды занимают 2 байта?

А вы не хотели бы краткое изложение всего руководства пользователя? biggrin.gif Может вначале вы сами User's Guide почитаете? Вот даже в переводе на русский.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
d7d1cd
сообщение Apr 3 2012, 16:32
Сообщение #11


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 442
Регистрация: 26-11-10
Пользователь №: 61 199



Цитата(MaslovVG @ Apr 3 2012, 19:00) *
Здесь дело не в IDA. Программа не может распознать данные это или программа, если на эти адреса нет ссылок из программы. Дизаасемблер потому и называется интерактивным, что работает совместно с оператором. Просматривая дизассемблированный текст, в нужныж местах, по адресам векторов прерываний, установите вид данных Code и повторите дизассеблирование. Просмотрите листинг на предмет "ереси" програмного кода" это могут быть таблицы данных или векторов. Некоторые подпрограммы могут вызываться через таблицы, тогда их коды могут быть неправильно восприняты IDA как данные. В общем дизассемблирование это некоторый вид искуства. Влоб дизассемблируются только простейшие программы, без хитростей и приемов защиты от взлома.
Это касается любого процессора.
Поищите книги Касперского по IDA многое прояснится.


Спасибо большое! Все получилось. Я установил курсор на адрес вектора прерывания, нажал кнопку Convert to instruction и вуа-ля! Там где раньше дизассемблер показывал данные, появились инструкции процессора, где в самом конце стоит команда reti, то есть возврат из прерывания.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
MaslovVG
сообщение Apr 3 2012, 17:12
Сообщение #12


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 210
Регистрация: 24-01-05
Из: Россия Волгодонск
Пользователь №: 2 134



Цитата(d7d1cd @ Apr 3 2012, 20:32) *
Спасибо большое! Все получилось. Я установил курсор на адрес вектора прерывания, нажал кнопку Convert to instruction и вуа-ля! Там где раньше дизассемблер показывал данные, появились инструкции процессора, где в самом конце стоит команда reti, то есть возврат из прерывания.

Это только начало. Необходимо найти все таблицы и все данные. Иначе после добавления даже одной команды после обратной трансляции программа будет неработоспособной. Тем паче в таких программах как правило встроен контроль целоности. После сброса программа зачастую производит контроль кода по контрольным суммам.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
d7d1cd
сообщение Apr 4 2012, 02:53
Сообщение #13


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 442
Регистрация: 26-11-10
Пользователь №: 61 199



Цитата(MaslovVG @ Apr 3 2012, 21:12) *
Это только начало. Необходимо найти все таблицы и все данные. Иначе после добавления даже одной команды после обратной трансляции программа будет неработоспособной. Тем паче в таких программах как правило встроен контроль целоности. После сброса программа зачастую производит контроль кода по контрольным суммам.


Скажите, а что значит таблицы? Как я понимаю, это места в памяти, где указаны начальные адреса процедур. Тогда одна из таблиц - вектора прерываний. А могут быть еще какие-то?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
MaslovVG
сообщение Apr 4 2012, 03:23
Сообщение #14


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 210
Регистрация: 24-01-05
Из: Россия Волгодонск
Пользователь №: 2 134



Цитата(d7d1cd @ Apr 4 2012, 06:53) *
Скажите, а что значит таблицы? Как я понимаю, это места в памяти, где указаны начальные адреса процедур. Тогда одна из таблиц - вектора прерываний. А могут быть еще какие-то?

С точки зрения ветвления таблицы могут иметь разную структуру. Простейшая вектотра как адреса. Иногда код команды и исполнительнай адрес. Но существуют и таблицы чисто данных. Таблицы линеаризации, стандартные сообщения, коэффициенты фильтров. Их вид определяеся используемыми библиотеками и предпочтениями автора программы.
Обычно на начало таблицы (реже конец) IDA ставит метку. Я в этих случаях ищу место где эти данные используюся (IDA деёт соответствующий список ссылок) и разбираюсь с этим куском программы. При обнаружении векторов адресов присваиваю им символьные имена. (для обеспечения в дальнейшем возможности модификации)

P.S Еще маленькая хитрость. Если на ячейке следующей за командой RET или безусловного перехода нет метки это явный признак что не все дизассемблировано верно. С такими местами нужно разбиратся особо.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
d7d1cd
сообщение Apr 4 2012, 16:14
Сообщение #15


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 442
Регистрация: 26-11-10
Пользователь №: 61 199



Подскажите еще. Почему, если не разобрать все места программы (где код, а где данные) и добавить свой код, то после компиляции программа станет не работоспособной?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

3 страниц V   1 2 3 >
Reply to this topicStart new topic
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 27th July 2025 - 20:28
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01454 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016