FreeRTOS использует таймер1. Таймер 3 использую для своих нужд. Написал обработчик прерываний
Внутри прерывания поставил брейкпоинты. Гружу дебаг.... выскакивает "ахтунг" с сообщением что брейкпоинта не будет. Ну и в прерывание не попадаю ни когда. посмотрел вектора прерываний - напротив TIMER3_COMPA_vect (0х38) пусто. поискал по ассемблеру мой обработчек - нету, в *.map тоже нету. Как будь-то компилятор его выпилил. Без фрииртос этот код работает нормально, а с фряхой обработчики исчезают. Куда девается обработчик прерывания? Может ос перекрыть макрос ISR(TIMER3_COMPA_vect) каким то своим?

ps на таймерах 0 и 2 тоже самое: обработчики в рабочем коде выпилены (((

Очень странно. У меня не "выпиливает". Какой компилятор? Какой отладчик? Какая мега?
На сколько я разобрался, тоже только осваиваю фриртос, то она ни каким боком к аппаратным прерываниям не примазывается.
только что вставил в свой исходник:

в мапе появилась строка: 0x0000013a __vector_13

Сообщение отредактировал Volldemar - Apr 27 2012, 06:08

AT90CAN128, AVR Studio 4, компилятор gcc (winavr)

У меня был проект тяжёлый, без оси. нужно добавить функционал... без оси - чем дальше тем хуже. Переписывать весь проект на ос - нереально долго/дорого, да и отладку по стыковке с др устройствами нет возможности сделать.

поставил голую ось, сделал одну задачу и в эту задачу сунул из старого проекта main. РАБОТАЕТ!!! Тока косяк с аппаратными прерываниями. в векторах прерывания остались вектора ресета, системного таймера и INT0. А вектора остальных таймеров, вектора обоих уартов - выпилены. (((

блинннн..... пойду к гадалке.

там есть ещё всякие заусенцы, от которых надо будет избавляца, например в обработчиках прерывания вызывались функции паузы.... pauseMs(int ms); Эта функция блокировала процессор с одним потоком на ms миллисекунд. Во фриртос паузы заменил на vTaskDelay(). Возможно получилось так, что в коде, в обработчиках аппаратных прерываний есть вызовы vTaskDelay(). Может на этапе компиляции обработчики с вызовами vTaskDelay() выпиливаются? вечером поисследую..

Добавил себе в проект

есть и в мапе и в lss.
Использую эклипс+винавр

решил проблему...... в мейкфайле не был включён объектник с обработчиками прерываний.

мда, бывает
глянь в приват сообщения...