Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

juvf

Apr 27 2012, 02:41

FreeRTOS использует таймер1. Таймер 3 использую для своих нужд. Написал обработчик прерываний

Код

ISR(TIMER3_COMPA_vect)
{
//code
}

Внутри прерывания поставил брейкпоинты. Гружу дебаг.... выскакивает "ахтунг" с сообщением что брейкпоинта не будет. Ну и в прерывание не попадаю ни когда. посмотрел вектора прерываний - напротив TIMER3_COMPA_vect (0х38) пусто. поискал по ассемблеру мой обработчек - нету, в *.map тоже нету. Как будь-то компилятор его выпилил. Без фрииртос этот код работает нормально, а с фряхой обработчики исчезают. Куда девается обработчик прерывания? Может ос перекрыть макрос ISR(TIMER3_COMPA_vect) каким то своим?

ps на таймерах 0 и 2 тоже самое: обработчики в рабочем коде выпилены (((

Volldemar

Apr 27 2012, 06:04

Цитата(juvf @ Apr 27 2012, 05:41)

FreeRTOS использует таймер1. Таймер 3 использую для своих нужд. Написал обработчик прерываний

Код

ISR(TIMER3_COMPA_vect)
{
//code
}

Внутри прерывания поставил брейкпоинты. Гружу дебаг.... выскакивает "ахтунг" с сообщением что брейкпоинта не будет. Ну и в прерывание не попадаю ни когда. посмотрел вектора прерываний - напротив TIMER3_COMPA_vect (0х38) пусто. поискал по ассемблеру мой обработчек - нету, в *.map тоже нету. Как будь-то компилятор его выпилил. Без фрииртос этот код работает нормально, а с фряхой обработчики исчезают. Куда девается обработчик прерывания? Может ос перекрыть макрос ISR(TIMER3_COMPA_vect) каким то своим?

ps на таймерах 0 и 2 тоже самое: обработчики в рабочем коде выпилены (((

Очень странно. У меня не "выпиливает". Какой компилятор? Какой отладчик? Какая мега?
На сколько я разобрался, тоже только осваиваю фриртос, то она ни каким боком к аппаратным прерываниям не примазывается.
только что вставил в свой исходник:

Код

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
;//code
}

в мапе появилась строка: 0x0000013a __vector_13

juvf

Apr 27 2012, 09:12

AT90CAN128, AVR Studio 4, компилятор gcc (winavr)

У меня был проект тяжёлый, без оси. нужно добавить функционал... без оси - чем дальше тем хуже. Переписывать весь проект на ос - нереально долго/дорого, да и отладку по стыковке с др устройствами нет возможности сделать.

поставил голую ось, сделал одну задачу и в эту задачу сунул из старого проекта main. РАБОТАЕТ!!! Тока косяк с аппаратными прерываниями. в векторах прерывания остались вектора ресета, системного таймера и INT0. А вектора остальных таймеров, вектора обоих уартов - выпилены. (((

Цитата

Очень странно. У меня не "выпиливает".

блинннн..... пойду к гадалке.

там есть ещё всякие заусенцы, от которых надо будет избавляца, например в обработчиках прерывания вызывались функции паузы.... pauseMs(int ms); Эта функция блокировала процессор с одним потоком на ms миллисекунд. Во фриртос паузы заменил на vTaskDelay(). Возможно получилось так, что в коде, в обработчиках аппаратных прерываний есть вызовы vTaskDelay(). Может на этапе компиляции обработчики с вызовами vTaskDelay() выпиливаются? вечером поисследую..

Volldemar

Apr 27 2012, 11:15

Добавил себе в проект

Код

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{

vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS);
}

есть и в мапе и в lss.
Использую эклипс+винавр

juvf

Apr 28 2012, 04:51

решил проблему...... в мейкфайле не был включён объектник с обработчиками прерываний.

Volldemar

Apr 28 2012, 05:26

мда, бывает

глянь в приват сообщения...