Применяя шаговый двигатель FL86STH http://electroprivod.ru/fl86st.htm совместно с модулем управления SMSD-4.2 http://electroprivod.ru/smsd-42.htm
в своей конструкции подъемного механизма столкнулись с тем, что момент (до конца не ясно) меняется в зависимости от напряжения питания. 27...30 В
Хотя такого быть не должно. Ведь в модуле управления работает ШИМ.

Да, забыл. Такое происходит только в начале работы двигателя. Тоесть начальный момент после включения зависит от напряжения питания.

Подскажите пожалуйста кто сталкивался, в чем хитрость?

Спасибо.

Сообщение отредактировал Acvarif - Apr 27 2012, 12:43

В инертности ? Так и вспомнился школьный опыт - брусок, лежащий на шершавом столе, тянут динамометром. Естественно, показания динамометра при трогании бруска с места будут наибольшими ...

Наверное и 30 вольт маловато для троганья.

Сообщение отредактировал АНТОН КОЗЛОВ - Apr 27 2012, 19:07

Может это поможет понять причину. Дело в том, что драйверы ШД не всегда обеспечивают идеальный синус выходного тока. И на это влияет в том числе и напряжения питания. Для увеличения момента на высоких скоростях надо увеличивать напряжение питания и применять fast-decay modes.

dinam,С шаговыми двигателями вплотную не работал, тем не менне разве их синусом тока запитывать нужно, вроде бы прямоугольными импульсами напряжения, и ток некое подобие прямоугольных импульсов будет напоминать. Почему синус?

Это если микрошаг нужен.

Не могу сказать . Может раньше и знал почему, но слишком всего много приходиться знать поэтому многое забывается.
Из опыта - если напряжение мало для формирования синусоидального тока, то двигатель не разгоняется до нужных скоростей или имеет меньший момент. Ток имеет треугольную форму.
Производители драйверов(микросхем) стараются сделать форму тока максимально приближенную к синусоиде. Смотри, например, в чем различие A3986 и A4989. А различие видно на рис. на странице 13. Применяют slow-, mixed-, or fast-decay modes.
Я в своих драйверах(устройствах) даже не закладываю возможность выбора полношагового, полушагового, режима. Всегда работаю в Sixteenth-Step режиме. Хотя для чего-то та же Allegro позволяет выбирать

А момент разве не теряется от того что запитывается синусом?

От синуса тока только добавляется

Действительно, щас подумал, этож с постоянными магнитами двигатель.

По закону Ампера, мгновенное значение вращающего момента зависит от мгновенного значения протекающего по проводу тока. При чем тут форма тока?

Но когда этих токов несколько, а магнит движется, то момент зависит уже от нескольких факторов.

Несколько токов по одной проволоке?

Сам делал драйвер шагового двигателя. Сначала прямоугольниками, потом перешел на шим-синус. Так как раз момент больше получается, и до бОльших оборотов синусом раскрутить можно по сравнению с прямоугольниками.

В шаговом двигателе катушек минимум две.