Про пользовательский системный таймер. Сделал так:
Инициализацию таймера вынес в WEAK-функцию init_system_timer().
Переименовал SystemTimer_ISR() в Default_SystemTimer_ISR(), а SystemTimer_ISR() объявил WEAK-алиасом для неё.
То есть, если ничего не трогать, то всё работает как было.
Теперь, чтобы перейти на свой альтернативный системный таймер, надо:

• написать свою функцию init_system_timer() (extern "C");
• (опционально) написать свой обработчик прерывания таймера SystemTimer_ISR();
• перенести в таблице векторов SystemTimer_ISR() на место нужного вектора.

Мне кажется, что это достаточно удобно. Если не будет замечаний, то я запилю это в транк.

На мой взгляд — нормально. Лучше очередного #define.

Окей, запилил (rev 539)

Пример использования будет на днях.

Думаю, отдельный пример не нужен, просто в каком-то из существующих реализовать на другом таймере и описать это в комментариях к примерам. Как прерывание SPM либо компаратора для переключения контекстов в примерах AVR.

Да, я так и хотел. Просто как раз сейчас готовлю примеры для F2xx, вот заодно и приурочу.

Залил в репозиторий примеры для STM32F2XX (пока три штуки). Пример 2-Message сделан на альтернативном таймере.
(функцию init_system_timer() я, подумав немного, переименовал в __init_system_timer(), ибо она в какой-то мере системная).

Заодно замерил скорость.

Платка TE-STM32F217, arm-kgp-eabi-gcc, 120 МГц, 3WS - 1.192 мкс. Правда, для достижения такого результата пришлось задействовать LTO, без него получалось 1.4 мкс. Но всё равно, scmRTOS побеждает!

LTO - это плохо?

В папке 2-Message\prj ничего нет. Скрипт из 1-EventFlag\prj будет работать с USE_LTO=YES?

LTO - это тяжёлая артиллерия
Скрипт везде одинаковый.

---
А если использовать svn, то ничего руками копировать не надо:
Заходим в нужную папку, командуем:

Создаётся папка STM32F2XX с примерами. Заходим в неё, командуем:

, или

, и всё появляется само

Я где-то уже спрашивал, но не помню где...
Какой лучше клиент взять под WinXp?
svn ведь не идёт в комплекте к windows.

Мне нравится TortoiseSVN - удобно интегрируется прямо в Explorer.

Для команд, которые я привёл, достаточно собственно svn. А если нужно что-то графическое - то tortoise svn. Есть ещё RapidSVN, он слабоват, но зато работает и под виндой и под линуксом.

Не разъяснит ли кто-нибудь такой момент (интересуюсь для углубления понимания):
В Оси есть функции disable_context_switch/enable_context_switch, которые реализованы через запрет/разрешение прерываний.
А как они должны реализовываться, если делать без запрета прерываний (через маскировку Осевых уровней)?
И как должен быть сконфигурён ContextSwitcher_ISR? Должен "сидеть" один на самом низшем уровне прерываний?
Спасибо.

Залил недостающий пример 4-Debug для CortexM3/GCC/STM32F2XX.


Да. Только там ещё много чего надо будет учесть.

Да. Он работает исходя из предположения, что он прерывает основной поток выполнения.

Расточительно как-то выглядит, если у проца уровней мало (stm8, xmega): низший исключительно для ContextSwitcher, средний - OS_SystemTimer_ISR и остальные ОСевые прерывания, высший - для вне ОСевых. Тесно.

SystemTimer тоже можно на низший. И другие малоприоритетные. Смысл в том, чтобы ContextSwitcher не прерывал какое-либо другое прерывание.