реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
2 страниц V  < 1 2  
 Reply to this topicStart new topic
> Непонятки с моментом шагового двигателя FL86STH
АНТОН КОЗЛОВ
сообщение May 1 2012, 06:39
Сообщение #16


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 344
Регистрация: 3-01-09
Из: УФА
Пользователь №: 42 894
Цитата(MaslovVG @ May 1 2012, 08:23) *
В шаговом двигателе катушек минимум две.

Подайте на Ампера в европейский суд, если у него невнятно.

А это уже из области "невнятных" советов. Не надо.

Сообщение отредактировал Herz - May 1 2012, 16:21
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Timmy
сообщение May 2 2012, 10:34
Сообщение #17


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 835
Регистрация: 9-08-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 39 515
Цитата(Acvarif @ Apr 27 2012, 16:28) *
Применяя шаговый двигатель FL86STH http://electroprivod.ru/fl86st.htm совместно с модулем управления SMSD-4.2 http://electroprivod.ru/smsd-42.htm
в своей конструкции подъемного механизма столкнулись с тем, что момент (до конца не ясно) меняется в зависимости от напряжения питания. 27...30 В
Хотя такого быть не должно. Ведь в модуле управления работает ШИМ.
Да, забыл. Такое происходит только в начале работы двигателя. Тоесть начальный момент после включения зависит от напряжения питания.

Насколько сильно зависит? ШИМ сам по себе не решает эту проблему, для постоянного момента нужно обеспечить постоянный ток независимо от напряжения. В типичных системах управления ШД устанавливается не средний ток, а ток экстремума пилы, при этом средний ток будет зависеть от напряжения. Насколько зависеть - это уже другой вопросsm.gif.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
АНТОН КОЗЛОВ
сообщение May 2 2012, 20:34
Сообщение #18


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 344
Регистрация: 3-01-09
Из: УФА
Пользователь №: 42 894
Цитата(АНТОН КОЗЛОВ @ May 1 2012, 10:39) *
А это уже из области "невнятных" советов. Не надо.

У Ампера все яснее ясного: Сила зависит от тока прямопропорционально. Поставьте образцовые катушки в разрыв обмоток и гляньте при помощи осциллографа. Что такое форма тока в мгновение времени? Есть только величина. В электротехнике его с точкой сверху рисуют.

Сообщение отредактировал АНТОН КОЗЛОВ - May 2 2012, 20:34
Go to the top of the page
 
+Quote Post
demaven
сообщение Jun 4 2012, 15:17
Сообщение #19


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 108
Регистрация: 10-05-05
Из: Киргизия Бишкек
Пользователь №: 4 886
ток в обмотке шагового двигателя не может нарасти очень быстро, мешают законы, открытые умными мужиками достаточно давно, а момент зависит от тока, отсюда вывод - задрать питающее напряжение повыше и ограничить шимом по току, тогда скорость нарастания тока увеличится, а сам ток ограничится, тема избитая и решений море
Go to the top of the page
 
+Quote Post
dinam
сообщение Jun 5 2012, 01:13
Сообщение #20


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 415
Регистрация: 10-06-05
Из: Наукоград Кольцово(Новосибирск)
Пользователь №: 5 898
Цитата(demaven @ Jun 4 2012, 22:17) *
...ограничить шимом по току, тогда скорость нарастания тока увеличится...
Вроде всё правильно хотели написать, а получилось не очень biggrin.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Jun 5 2012, 07:07
Сообщение #21


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883
Цитата(dinam @ Jun 5 2012, 05:13) *
, а получилось не очень biggrin.gif

Поясните Вашу мысль?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
dinam
сообщение Jun 5 2012, 07:21
Сообщение #22


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 415
Регистрация: 10-06-05
Из: Наукоград Кольцово(Новосибирск)
Пользователь №: 5 898
ШИМ не увеличивает скорость нарастания тока в обмотке. Она позволяет из большей пилы(корявой синусоиды) сформировать меньшую красивую ровную синусоиду.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Jun 5 2012, 07:35
Сообщение #23


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883
Цитата(dinam @ Jun 5 2012, 11:21) *
ШИМ не увеличивает скорость нарастания тока в обмотке. Она позволяет из большей пилы(корявой синусоиды) сформировать меньшую красивую ровную синусоиду.

Все равно не понимаю. Критикуемый Вами автор писал (не очень, правда, аккуратно), что ШИМом он ограничивает ток.
Таким образом очень многие интегральные драйверы и поступают.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
dinam
сообщение Jun 5 2012, 07:42
Сообщение #24


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 415
Регистрация: 10-06-05
Из: Наукоград Кольцово(Новосибирск)
Пользователь №: 5 898
Цитата(Tanya @ Jun 5 2012, 14:35) *
... что ШИМом он ограничивает ток.
Всё правильно, но это не увеличивает скорость нарастания тока в ШД wink.gif
Это делается чтобы ток был синусоидальный.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Jun 5 2012, 07:55
Сообщение #25


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883
Цитата(dinam @ Jun 5 2012, 11:42) *
Всё правильно, но это не увеличивает скорость нарастания тока в ШД wink.gif
Это делается чтобы ток был синусоидальный.

Скорость нарастания увеличивается за счет увеличения напряжения питания. Автор об этом и говорит.
А про синусоиду ничего не говорит.
Все это банально. Или я что-то упустила?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
demaven
сообщение Jun 12 2012, 13:17
Сообщение #26


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 108
Регистрация: 10-05-05
Из: Киргизия Бишкек
Пользователь №: 4 886
на шаговый двигатель формировать синусоидальный ток нужно только в микрошаговом режиме, в обычном - шаг и полушаг такой необходимости нет. Для постоянства момента во время шага есть необходимость увеличить скорость нарастания тока в обмотке, что достигается увеличением питающего напряжения, для ограничения тока в обмотке используется ШИМ, вроде все понятно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 

2 страниц V  < 1 2
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 1st July 2025 - 08:49
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01463 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016