Хочется сделать такую вещь:
на уровне ядра забираются данные с датчика температуры по I2C и помещаются в массив. Как полусить эти данные в user space?
где можно найти хорошее описание как подоюный драйвер написать?

например тут и тут

Что значит "на уровне ядра"?
Вы из userspace можете получить доступ к шине i2c? Если да, то тогда все предельно просто, вам достаточно посмотреть как реализованы i2c-tools и сделать по аналогии.


1. Сделать запись в sysfs. При чтении из этой записи, делайте printk() вашего массива
2. Добавить новый ioctl к драйверу, который работает с i2c датчиком.
3. Можно через event-интерфейс, при получении новый измерений, в userspace отправляйте события, правда стандартный события могут не подойти, нужно будет что-то придумать.
4. Можно сокетами воспользоваться. Например, посмотреть как сделать netlink сокеты (через него udev узнает о новых устройствах).
5. Можно добавить свой собственный системный вызов, который будет печатать содержимое массива.

из userspace могу управлять I2C. Есть специальный драйвер. Но мне нужно следующее:
по прерыванию от внешней микросхемы (аппаратное прерывание), забирать набор данных по I2C(или SPI, пока неважно) - всего 8 слов. и так 8000 раз в секунду.
пока знаю как сделать драйвер кнопки(для отработки прерывания), как вызвать в обработчике рперывания функцию считывания - непонятно. Как забрать эти данные через userspace - тоже с трудом представляю.
1. как сделать запись в sysfs?
2. как добавить ioctl?
3. как делаются системные вызовы?

Сообщение отредактировал Zelepuk - Jul 2 2012, 13:49

1. http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/peo...2005/mochel.pdf , пример использования можно глянуть в drivers/rtc/rtc-sysfs.c, посмотреть что из написанного получается в реальной системе можно здесь /sys/class/rtc/rtc0/
2. в дереве ядра - find ./drivers -type f -print | xargs grep 'ioctl(' и смотрим тот файл что приглянулся
3. ну про системный вызов это шутка юмора была, проще через sysfs или ioctl сделать


Скорее всего, напрямую вызывать не получится, т.к. функция считывания может спать. Нужно будет делать какую-то workqueue, куда в прерывании будет добавляться работа.


Много, как бы система лагать не начала.

По стандартному и2с не проезет. Это ж уже 512 КГц. Без учета старт-стопов.

А если по SPI? я для примра I2C привёл.
Я хочу ADE7878 использовать, в ядре есть драйверы для ADE7758, но непонятно как их использовать и добавлять в систему, вот и решил я поизвращаться, анписав свой драйвер.
Курю книги пока...
Если забирать по SPI и данные(8000 раз в секунду), и считывать параметры энергии(5 раз в секунду), всё по прерываниям. Возможно? Хотя предполагается что есть отдельный SPI master для записи сырых двнных(которые 8000 раз в секунду), но, по даташиту видно, что оба порта на одних и тех же ногах физически, что странно.

Сообщение отредактировал Zelepuk - Jul 2 2012, 19:39