реклама на сайте
подробности

 
 
4 страниц V  < 1 2 3 4 >  
Reply to this topicStart new topic
> Скоростной АРМ - использование в качестве МК
AlexMik1
сообщение Jul 6 2012, 09:48
Сообщение #16





Группа: Участник
Сообщений: 13
Регистрация: 30-06-12
Пользователь №: 72 569



Цитата(greenie @ Jul 5 2012, 14:58) *
Конечно, вся работа с камерой вручную - кадры считывать с ног, но я не нашел скоростную камеру с каким-нибудь интерфейсом, которым я могу к ней прицепиться и получать изображения так быстро (20 раз в секунду) и еще успевать все обработать до прихода нового.

у меня почти аналогичная задача
про работу вручную вы наверное имеете ввиду через какой-то спец интерфейс проца?
Я заказал плату на таком проце AT91SAM9XE512, по скорости он вам вряд ли подойдет, но в нем есть ISI интерфейс для руления камерой, как бы в теории все просто, настроить нужные регистры, кадр пишется напрямую в память, по окончании кадра получаем прерывание, обрабатываем кадр. Как будет на практике еще не знаю sm.gif
по поводу самой камеры, то вроде бы сейчас не проблема 30 fps (кадров в секунду), видел много 60 fps, так что получать кадры с 20fps вроде бы не проблема, проблема успеть обработать
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SergeyDDD
сообщение Jul 6 2012, 11:13
Сообщение #17


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 231
Регистрация: 7-12-06
Из: Киев
Пользователь №: 23 248



Цитата(sasamy @ Jul 6 2012, 12:09) *
Используя эти примеры максимум что вы сделаете- аналог u-boot, который ни по скорости ни по функционалу рядом не лежит с Linux.

Глупость.
Оптимален Linux или нет - зависит от поставленной задачи. Перечитайте задачу топикстартера.
Написанный Вами софт работающий под Linux-ом ну никак не может быть быстрее софта, работающего без оси.
Правда это зависит и от программиста.

Цитата(sasamy @ Jul 6 2012, 12:09) *
Как вы собираетесь использовать 2D,3D графические процессоры, видеопроцессор ?

Я не собираюсь этого делать и судя по задаче топикстартер тоже.

Цитата(sasamy @ Jul 6 2012, 12:09) *
к примеру контроллер dma (sdma - smart dma) это отдельный 16 битный risc-процессор для которого фирмвари пишут специально обученые люди sm.gif

Что представляет из себя контроллер SDMA я знаю, так как работаю с iMX257.
Что касается скриптов контроллера, то писать ничего не надо, так как они уже написаны "специально обученными людьми".
Бери и пользуйся.

Цитата(sasamy @ Jul 6 2012, 12:09) *
с тем же видеозахватом и программированием IPU заплюхаетесь разбираться.

Заплюхается товарищ или нет зависит только от него. Главное терпение и желание.
В свое время под свою задачу полностью поднял iMX21, который работает без ОС, но при этом кроилась память с использованием MMU.
Был поднят декодер H.263, мультимедиа ускоритель eMMA, интерфейс CMOS сенсора + VGA сенсор и много другое.
Не заплюхался
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sasamy
сообщение Jul 6 2012, 12:07
Сообщение #18


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 783
Регистрация: 22-11-08
Пользователь №: 41 858



Цитата(SergeyDDD @ Jul 6 2012, 15:13) *
Оптимален Linux или нет - зависит от поставленной задачи.


Глупость - в любом случае оптимальней использовать готовое чем изобретать велосипеды.

Цитата
Написанный Вами софт работающий под Linux-ом ну никак не может быть быстрее софта, работающего без оси.


еще одна глупость - заапросто будет потому что смогу использовать всю мощь gpu и vpu.

Цитата
Заплюхается товарищ или нет зависит только от него. Главное терпение и желание.


главное - голова на плечах, а у кого она есть берет ОС и не парится над низкоуровневым программированием а решает свои задачи.

Цитата
Что касается скриптов контроллера, то писать ничего не надо, так как они уже написаны "специально обученными людьми".
Бери и пользуйся.


вот - есть же зачатки рационализма, не все потеряно у вас еще sm.gif

Сообщение отредактировал sasamy - Jul 6 2012, 13:21
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SergeyDDD
сообщение Jul 6 2012, 13:31
Сообщение #19


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 231
Регистрация: 7-12-06
Из: Киев
Пользователь №: 23 248



Цитата(sasamy @ Jul 6 2012, 15:07) *
Глупость - в любом случае оптимальней использовать готовое чем изобретать велосипеды.

еще одна глупость - заапросто будет потому что смогу использовать всю мощь gpu и vpu.

главное - голова на плечах, а у кого она есть берет ОС и не парится над низкоуровневым программированием а решает свои задачи.


Мы видимо говорим о разных вещах. При чем здесь gpu и vpu.
Еще раз перечитайте тему топика и что нужно топикстартеру.

Я не против ОС.
Просто там где она нужна я ее использую, а где не нужна - нет.
Желаете пихать линух куда угодно и не париться над низкоуровневым программированием?
Удачи!!!

...

"вот - есть же зачатки рационализма, не все потеряно у вас еще"

Ну Ё маЁ.
У меня все зашибись.
А Ваш сомнительный "рационализм" девайте сами знаете куда.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sasamy
сообщение Jul 6 2012, 13:38
Сообщение #20


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 783
Регистрация: 22-11-08
Пользователь №: 41 858



Цитата(SergeyDDD @ Jul 6 2012, 17:31) *
Еще раз перечитайте тему топика и что нужно топикстартеру.


ему нужно вот это
http://gstreamer.freedesktop.org/data/doc/...ns-v4l2src.html

можно и напрямую работать с v4l, для Linux у фрискейл есть неплохая библиотека unit test. gpu и vpu в основном для вас ответ - почему вы никогда не станете майором sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
scifi
сообщение Jul 6 2012, 13:51
Сообщение #21


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 020
Регистрация: 7-02-07
Пользователь №: 25 136



Я не модератор, но всё равно напомню про правила форума. Личные оскорбления запрещены.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
IgorKossak
сообщение Jul 6 2012, 14:23
Сообщение #22


Шаман
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 3 064
Регистрация: 30-06-04
Из: Киев, Украина
Пользователь №: 221



Цитата(scifi @ Jul 6 2012, 16:51) *
Личные оскорбления запрещены.

Личных оскорблений пока не усматриваю. Пока всё в рамках.
Тем не менее, прошу избежать характеристик личностей.
Модератор.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SergeyDDD
сообщение Jul 6 2012, 14:42
Сообщение #23


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 231
Регистрация: 7-12-06
Из: Киев
Пользователь №: 23 248



Цитата(sasamy @ Jul 6 2012, 16:38) *
ему нужно вот это
http://gstreamer.freedesktop.org/data/doc/...ns-v4l2src.html

можно и напрямую работать с v4l, для Linux у фрискейл есть неплохая библиотека unit test. gpu и vpu в основном для вас ответ - почему вы никогда не станете майором sm.gif


[DELETED]
Сообщение №5 топика
" У Freescale довольно неплохая поддержка своей продукции. Для быстрого запуска документации достаточно.
Я бы наверное сначала посоветовал бы ознакомится с Linux SDK этой платы и запуститься под Линуксом.
Думаю с этим вариантом сэкономите массу времени. А потом будет виднее - нужна ОС или нет. "

Или "рацональней" прикручивать левое "нечто"?

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jul 6 2012, 14:45
Go to the top of the page
 
+Quote Post
sasamy
сообщение Jul 6 2012, 15:20
Сообщение #24


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 783
Регистрация: 22-11-08
Пользователь №: 41 858



Цитата(SergeyDDD @ Jul 6 2012, 18:42) *
[Или "рацональней" прикручивать левое "нечто"?


Рациональнее не витать в облаках - Linux тут просто очевидное решение. Какой смысл разбираться с работой конкретного устройства конкретного производителя когда можно написать код _один раз_ и он будет работать на любом процессоре где работает Linux, а это без преувеличения все процессоры на баз cortex-a8. При этом автоматически сюда попадут и устройства UVC и сенсоры с цифровым выходом и платы с АЦП. Завтра вам предложат китайцы процессоры по полбакса за мешок и вы сядете в лужу потому что не сможете им воспользоваться, потому что документации на них нет вообще никакой кроме портированного ядра Linux, а я смогу даже не пересобирая свой код sm.gif

Сообщение отредактировал sasamy - Jul 6 2012, 15:22
Go to the top of the page
 
+Quote Post
greenie
сообщение Jul 6 2012, 15:23
Сообщение #25





Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 4-07-12
Из: Barnaul
Пользователь №: 72 628



Очень рад, что обсуждение бурное, надеюсь хоть немного все прояснить.

Цитата(kovigor @ Jul 6 2012, 03:14) *
Компилятор такой. Для i.MX53 качайте виртуальную машину (Ubuntu) с сайта FreeScale, ставьте в ней CodeSourcery, собирайте библиотеку NewLib и пробуйте писать простейшие программки:

Ubuntu:
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/p...esign_Tools_Tab
Выберите: "Board Support Packages"

CodeSourcery:
https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/su...757fcaeae081292
Выберите: "Download Sourcery CodeBench Lite 2012.03-56"

Вот статья, по которой я разбирался с newlib:
https://balau82.wordpress.com/2010/12/16/us...metal-programs/


Coce Sourcery скачал, теперь хочу объединить с Eclipse по инструкции https://sites.google.com/site/stm32discover...ery-development Линукс для компиляции программы ведь необязателен, или я неправильно понял?

Цитата(dinam @ Jul 6 2012, 08:51) *
Насчет матрицы LUPA-300. Я попробовал штук 6 разных матриц разных производителей. Так вот эта оказалась самой паршивой по качеству изображения, может и я что-то где-то накосячил, но с другими такого не было. Плюс был аппаратный глюк в самой матрице, да и её производитель поменялся. Так что с поддержкой, будет наверное совсем плохо.
Рекомендую попробовать MT9V034. Дешевая, легко покупаемая, беспроблемная.


Читаю даташит к MT9V034C12STM, но не могу найти диапазон регистрируемых длин волн. Мне нужно ИК светом освещать предмет и регистрировать проходящий, чтобы узнать степень поглощения. Какой бы вы сенсор еще посоветовали?
Вначале я вообще надеялся найти готовый модуль - сенсор с контроллером, чтобы подключиться к нему по spi, usb или ethernet, благо сейчас эти все порты в контроллерах есть, а в таких продвинутых, как мне нужен из-за быстродействия, и подавно. Но такого не нашел, решил подцеплять сенсор вручную на ноги, правда пока смутно представляю, как я это дело все запущу и подозреваю, что не один месяц уйдет на запуск железа, что совсем не касается научной работы, а есть только инструмент.


Цитата(andrewlekar @ Jul 6 2012, 15:48) *
Мне кажется или описанную задачу можно с наименьшим геммороем решить на ПК? По-моему, вполне реально обрабатывать видеопоток с указанной скоростью и сервоприводом пошевелить с заданной реакцией.


ПК просто это лишнее, тем более ситуация следующая: предмет свободно падает, на одном уровне я его фотографирую, пока обрабатываю изображение, он летит дальше, а внизу орган воздействия - мне нужно его включить четко вовремя, а как это сделать с ОС, пусть и ОСРВ, я не знаю. Зато знаю, что такое прерывания, таймеры и т.д. в МК sm.gif Поэтому и выбрал данный путь - управлять процессором как микроконтроллером. Мне бы только к регистрам обращаться возможность получить, а там уж дело техники sm.gif

Цитата(AlexMik1 @ Jul 6 2012, 16:48) *
у меня почти аналогичная задача
про работу вручную вы наверное имеете ввиду через какой-то спец интерфейс проца?
Я заказал плату на таком проце AT91SAM9XE512, по скорости он вам вряд ли подойдет, но в нем есть ISI интерфейс для руления камерой, как бы в теории все просто, настроить нужные регистры, кадр пишется напрямую в память, по окончании кадра получаем прерывание, обрабатываем кадр. Как будет на практике еще не знаю sm.gif
по поводу самой камеры, то вроде бы сейчас не проблема 30 fps (кадров в секунду), видел много 60 fps, так что получать кадры с 20fps вроде бы не проблема, проблема успеть обработать


А вы камеру подобрали? Это больной вопрос... Дело даже не в частоте смены кадра, а скорее в выдержке, если можно так выразиться. Предмет же падает, поэтому время экспонирования должно быть минимальным, т.к. смаз в 2-3 пиксела это уже плохо.

Цитата(sasamy @ Jul 6 2012, 19:07) *
Глупость - в любом случае оптимальней использовать готовое чем изобретать велосипеды.
еще одна глупость - заапросто будет потому что смогу использовать всю мощь gpu и vpu.
главное - голова на плечах, а у кого она есть берет ОС и не парится над низкоуровневым программированием а решает свои задачи.
вот - есть же зачатки рационализма, не все потеряно у вас еще sm.gif


Просто тут ОС не знаю даже, зачем нужна. Мне только изображение получить нужно и все. Обработка - это просто алгоритм над массивом байтов, ну и дернуть ногой через заданное количество миллисекунд...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SergeyDDD
сообщение Jul 6 2012, 15:31
Сообщение #26


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 231
Регистрация: 7-12-06
Из: Киев
Пользователь №: 23 248



Цитата(sasamy @ Jul 6 2012, 18:20) *
Рациональнее не витать в облаках - Linux тут просто очевидное решение. Какой смысл разбираться с работой конкретного устройства конкретного производителя когда можно написать код _один раз_ и он будет работать на любом процессоре где работает Linux, а это без преувеличения все процессоры на баз cortex-a8. При этом автоматически сюда попадут и устройства UVC и сенсоры с цифровым выходом и платы с АЦП. Завтра вам предложат китайцы процессоры по полбакса за мешок и вы сядете в лужу потому что не сможете им воспользоваться, потому что документации на них нет вообще никакой кроме портированного ядра Linux, а я смогу даже не пересобирая свой код sm.gif


Глупо спорить с человеком, который слышит только себя. Перечитайте мое сообщение №5 может тогда все станет на свои места.
Надеюсь моя информация помогла топикстартеру.
А майорам желаю заслуживать свои погоны.
Ув. sasamy, предлагаю завершить сей глупый спор.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
greenie
сообщение Jul 6 2012, 15:34
Сообщение #27





Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 4-07-12
Из: Barnaul
Пользователь №: 72 628



Цитата(sasamy @ Jul 6 2012, 22:20) *
Рациональнее не витать в облаках - Linux тут просто очевидное решение. Какой смысл разбираться с работой конкретного устройства конкретного производителя когда можно написать код _один раз_ и он будет работать на любом процессоре где работает Linux, а это без преувеличения все процессоры на баз cortex-a8. При этом автоматически сюда попадут и устройства UVC и сенсоры с цифровым выходом и платы с АЦП. Завтра вам предложат китайцы процессоры по полбакса за мешок и вы сядете в лужу потому что не сможете им воспользоваться, потому что документации на них нет вообще никакой кроме портированного ядра Linux, а я смогу даже не пересобирая свой код sm.gif


Если линукс позволит пользоваться драйвером порта, к которому штатно можно подключить скоростную камеру и я воспользуюсь готовой функцией для получения кадра, а потом еще и дрыгнуть нужной ногой, то это было бы замечательно и стоило бы времени на освоения "ембеддед линукс". Отсчитать миллисекунды можно параллельно подключенным маленьким МК, который только и будет, что регистрировать начало отсчета и включать, если надо, воздействие. Только вот я пока не нашел такую камеру.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexMik1
сообщение Jul 6 2012, 15:56
Сообщение #28





Группа: Участник
Сообщений: 13
Регистрация: 30-06-12
Пользователь №: 72 569



Цитата(greenie @ Jul 6 2012, 18:23) *
А вы камеру подобрали? Это больной вопрос... Дело даже не в частоте смены кадра, а скорее в выдержке, если можно так выразиться. Предмет же падает, поэтому время экспонирования должно быть минимальным, т.к. смаз в 2-3 пиксела это уже плохо.

это зависит от динамического диапазона сенсора, освещения, ... в общем можно смотреть разные сенсоры (aptina.com ...) и потом искать какие есть камеры на них
с сенсорами вроде бы все просто, а вот с камерами ... как то плохо находятся, я еще не выбрал

Цитата(greenie @ Jul 6 2012, 18:23) *
Просто тут ОС не знаю даже, зачем нужна. Мне только изображение получить нужно и все. Обработка - это просто алгоритм над массивом байтов, ну и дернуть ногой через заданное количество миллисекунд...

ОС нужна только чтобы не иметь гемороя с камерой, мне аналогично, нужен кадр, и его обработка (чистый С++)
если не думать о переносе на другое железо или камеру, то как бы все нормально, если думать, то ... х.з. может и под линукс делать

Сообщение отредактировал AlexMik1 - Jul 6 2012, 15:56
Go to the top of the page
 
+Quote Post
greenie
сообщение Jul 6 2012, 15:58
Сообщение #29





Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 4-07-12
Из: Barnaul
Пользователь №: 72 628



Цитата(SergeyDDD @ Jul 5 2012, 12:40) *
У Freescale довольно неплохая поддержка своей продукции. Для быстрого запуска документации достаточно.
Я бы наверное сначала посоветовал бы ознакомится с Linux SDK этой платы и запуститься под Линуксом.
Думаю с этим вариантом сэкономите массу времени. А потом будет виднее - нужна ОС или нет.

И еще...
К этому процессору существует библиотека "On-Board Diagnostics Suite (OBDS) for the Freescale i.MX53 SBRTH LCB platform" с исходниками периферии.


Простите за чайниковский вопрос, но к примеру если пользоваться линуксом, то компилировать программу так же в "Eclipse+CodeSourcery"?

Go to the top of the page
 
+Quote Post
sasamy
сообщение Jul 6 2012, 16:18
Сообщение #30


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 783
Регистрация: 22-11-08
Пользователь №: 41 858



Цитата(greenie @ Jul 6 2012, 19:34) *
Если линукс позволит пользоваться драйвером порта, к которому штатно можно подключить скоростную камеру и я воспользуюсь готовой функцией для получения кадра, а потом еще и дрыгнуть нужной ногой, то это было бы замечательно и стоило бы времени на освоения "ембеддед линукс". Отсчитать миллисекунды можно параллельно подключенным маленьким МК, который только и будет, что регистрировать начало отсчета и включать, если надо, воздействие. Только вот я пока не нашел такую камеру.



Отсчитывать миллисекунды вам не нужно - драйвер сам ставит таймштампы на буфер
http://v4l2spec.bytesex.org/spec-single/v4l2.html#BUFFER
дрыгать ножкой элементарно через sysfs, 20 fps даст любая камера - смотря какое разрешение нужно, а вот конкретно это
Цитата
предмет же падает, поэтому время экспонирования должно быть минимальным, т.к. смаз в 2-3 пиксела это уже плохо.

тут не знаю что сказать. Кстати - gstreamer тут будет избыточен, вам достаточно напрямую кадры брать
http://v4l2spec.bytesex.org/spec-single/v4...CAPTURE-EXAMPLE

Сообщение отредактировал sasamy - Jul 6 2012, 16:25
Go to the top of the page
 
+Quote Post

4 страниц V  < 1 2 3 4 >
Reply to this topicStart new topic
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th July 2025 - 00:41
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.03036 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016