|
|
  |
Скоростной АРМ - использование в качестве МК |
|
|
|
Jul 6 2012, 19:17
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295

|
Цитата(greenie @ Jul 6 2012, 18:23)  Coce Sourcery скачал, теперь хочу объединить с Eclipse по инструкции https://sites.google.com/site/stm32discover...ery-development Линукс для компиляции программы ведь необязателен, или я неправильно понял? Я компилирую в виртуальной машине (Ubuntu), а саму машину запускаю из-под XP. Возможно, есть сборки CodeSourcery под Windows, я просто не интересовался. Тогда и Linux для запуска компилятора не нужен. А вот Эклипс нужен здесь, как рыбе зонтик. Просто лишнее усложнение на ровном месте. Но это мое личное мнение, и я не навязываю его другим. Для сборки проекта достаточно написать make - файл, а для написания кода хватает простого текстового редактора. P.S. Советую не бояться Linux, а начать его осваивать. Рано или поздно он вам все равно потребуется ...
|
|
|
|
|
Jul 7 2012, 04:04
|
Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 4-07-12
Из: Barnaul
Пользователь №: 72 628

|
Цитата(kovigor @ Jul 7 2012, 02:17)  P.S. Советую не бояться Linux, а начать его осваивать. Рано или поздно он вам все равно потребуется ... Линукс, в принципе, не страшен. Он даже стоял когда-то второй системой, только Дебиан. Кстати, Дебиан или Убунту - не принципиально? Когда я выбирал линукс для ознакомления, то сложилось впечатление по прочитанному в сети, что Дебиан - самый старый, самый стабильный и т.д., вот его и выбрал.
|
|
|
|
|
Jul 9 2012, 02:12
|
Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 415
Регистрация: 10-06-05
Из: Наукоград Кольцово(Новосибирск)
Пользователь №: 5 898

|
Цитата(greenie @ Jul 6 2012, 22:23)  Читаю даташит к MT9V034C12STM, но не могу найти диапазон регистрируемых длин волн. Мне нужно ИК светом освещать предмет и регистрировать проходящий, чтобы узнать степень поглощения. Какой бы вы сенсор еще посоветовали? Вначале я вообще надеялся найти готовый модуль - сенсор с контроллером, чтобы подключиться к нему по spi, usb или ethernet, благо сейчас эти все порты в контроллерах есть, а в таких продвинутых, как мне нужен из-за быстродействия, и подавно. Но такого не нашел, решил подцеплять сенсор вручную на ноги, правда пока смутно представляю, как я это дело все запущу и подозреваю, что не один месяц уйдет на запуск железа, что совсем не касается научной работы, а есть только инструмент. Мы занимаемся подобными задачами. Нужные вам графики есть на странице 79. Готовых камер на этой матрице полно, но цены на них раз в 100 больше, чем на саму матрицу. Цитата(greenie @ Jul 6 2012, 22:23)  А вы камеру подобрали? Это больной вопрос... Дело даже не в частоте смены кадра, а скорее в выдержке, если можно так выразиться. Предмет же падает, поэтому время экспонирования должно быть минимальным, т.к. смаз в 2-3 пиксела это уже плохо. У этой матрицы есть вывод LED_OUT, позволяющий управлять осветителем с нужной длительностью. Мы в качестве осветителей, используем мощные светодиоды. На сегодняшний момент самые яркие светодиоды с одним кристаллом делает Luminus. Я попробовал красный и зеленый SST-90. Импульсный ток наших осветителей с этими светодиодами может достигать до 15А. Средний до 4А. Светят ослепляюще, но в итоге света маловато получилось  . Есть ещё один момент - влияние внешней засветки во время длинных пауз. Аппаратно делаем запуск сразу двух кадров, первый - "стирающий", второй уже обрабатываем.
|
|
|
|
|
Jul 9 2012, 06:22
|
Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 112
Регистрация: 1-05-09
Из: Ростов-на-Дону
Пользователь №: 48 518

|
Кстати у Texas Instruments есть хорошая линейка микропроцессоров для обработки видео вплоть до FULL HD 60fps. Называется линейка DaVinci, в каждом микропроцессоре ARM ядро + DSP. Знаю что многие производитель IP видеокамер используют именно DaVinci.
Сообщение отредактировал PoReX - Jul 9 2012, 06:22
--------------------
«У современных мобильных телефонов такая же вычислительная мощь, что и у компьютеров NASA в 60-е годы. И в то время этого хватало, чтобы запустить человека в космос, а сегодня — только чтобы запускать птиц в свиней.»
|
|
|
|
|
Jul 9 2012, 11:07
|
Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 4-07-12
Из: Barnaul
Пользователь №: 72 628

|
Цитата(dinam @ Jul 9 2012, 09:12)  Мы занимаемся подобными задачами. Нужные вам графики есть на странице 79. Готовых камер на этой матрице полно, но цены на них раз в 100 больше, чем на саму матрицу. У этой матрицы есть вывод LED_OUT, позволяющий управлять осветителем с нужной длительностью. Мы в качестве осветителей, используем мощные светодиоды. На сегодняшний момент самые яркие светодиоды с одним кристаллом делает Luminus. Я попробовал красный и зеленый SST-90. Импульсный ток наших осветителей с этими светодиодами может достигать до 15А. Средний до 4А. Светят ослепляюще, но в итоге света маловато получилось  . Есть ещё один момент - влияние внешней засветки во время длинных пауз. Аппаратно делаем запуск сразу двух кадров, первый - "стирающий", второй уже обрабатываем. А как вы успеваете еще и стирающий кадр, если этот сенсор только 60кадров в секунду выдает? Я вот еще сенсор присмотрел LUPA-1300-2 LUPA-1300-2-datasheet.pdf. Вроде быстрый очень. Только вот два вопроса возникают. У этого сенсора и у MT9V034 выходной интерфейс LVDS, а у процессора i.MX53 этот LVDS для подключения дисплея, а не для ввода изображения с камеры, как я понял из даташита. Помогите, пожалуйста, прояснить этот момент - подключение сенсора к контроллеру. И второе: сенсор сенсором, а он без объектива не используется же? Как-то нужно еще лепить туда объектив... нужно делать корпус, куда ставить этот сенсор и объектив? Я правильно понимаю?
|
|
|
|
|
Jul 9 2012, 13:03
|
Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 415
Регистрация: 10-06-05
Из: Наукоград Кольцово(Новосибирск)
Пользователь №: 5 898

|
Используем внешний запуск по ножке. Делаем запуск второго кадра сразу как закончится первый. Время через которое изображение становится доступной в памяти равно 1/60*2+ время экспозиции. Кадр считываем по десятиразрядной параллельной шине. Вроде правильно понял ваш вопрос. Ещё мы применяем IBIS4-6600 тоже не очень. Есть ещё серия Vita, но я решил больше с ними не связываться. Хватило двух раз, в третий раз решил не рисковать. Тем более есть альтернатива - Cmosis. Попробовал быстрый сенсор фирмы Cmosis - CMV2000. CMV4000 - вообще родной братец CMV2000, но разрешение получше. Ну есть ещё быстрые сенсоры с большим разрешением этой же фирмы. Вот CMV2000 нам понравился - быстрый, global shutter, шумит не сильно. Мы намаявшись с видеокамерами других фирм стали делать для себя. С матрицы кадр(ы) льётся в буфер, оттуда по USB2.0 в компьютер, далее обработка уже в PC. Матрицы у нас подключаются к FPGA, на ней же сделан контроллер SDRAM, поэтому я вам вряд ли смогу помочь в подключении к МК или DSP. Камера представляет из себя "бутерброд" из двух плат, заключенных в корпус. В корпус можно прикрутить(закрепить) нужный объектив.
|
|
|
|
|
Jul 9 2012, 13:23
|
Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 4-07-12
Из: Barnaul
Пользователь №: 72 628

|
В сторону FPGA я даже не смотрел... А CMV300 600к/с - тоже подошла бы. В принципе, сенсоры есть. Осталось прояснить вопрос их подключения к процессору. dinam, а мы с вами соседи, я чуть южнее в АлтГТУ
|
|
|
|
|
Jul 10 2012, 13:53
|

фанат Linux'а
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 353
Регистрация: 23-10-05
Из: SPB.RU
Пользователь №: 10 008

|
Цитата(greenie @ Jul 4 2012, 17:37)  Линукс или другие ОС нежелательны, потому что во-первых, их нужно осваивать бьюсь об заклад что освоить правильную инициализацию периферии и памяти "большого процессора" может оказаться сложнее чем освоить несчастный простейший (и довольно однообразный по способу работы и освоения на широком спектре платформ) как три копейки Linux (из чего и следует мой статус под ником)  Цитата во-вторых, нужна реакция на результат обработки изображения (вовремя включить исполнительный механизм, чтобы в полете поймать предмет). о величинах каких порядков идет речь? готов поспорить что Linux тут как раз подойдёт Цитата Вопрос, который меня мучает, собственно вот в чем. Могу ли я программировать этот ARM Cortex-A8 как обычный МК выше уже ответили что можно, без особых проблем в принципе P.S. прошу прощения, просто не мог пройти мимо, ведь автор темы может ошибочно полагать что Linux это сложнее чем то что он собрался покорять  Цитата(AlexandrY @ Jul 5 2012, 10:15)  Все знают, что нормальный, безглючный и полнофункциональный BSP под линукс стоит диких денег особенно если под заказную платформу. В данном случае речь видимо идет о оригинальной камере. чиво?! О_о Цитата Но даже получив BSP придется платить дальше поскольку драйверы для графических ускорителей будут в бинарном виде и самим их поддерживать никак не возможно будет. чиво?! О_о Цитата Уже не говорю о цене инструментов, того же JTAG который мог бы отлаживать под линуксом. чиво?! О_о особенно последний пункт улыбнул, я вижу человек уже не первый год сидит на этом форуме и рассказывает байки про Linux как встраиваемую ОС, причем комментарий про JTAG накрепко убедил меня в том что я не ошибся =)))
--------------------
|
|
|
|
|
Jul 10 2012, 15:24
|
Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 4-07-12
Из: Barnaul
Пользователь №: 72 628

|
Цитата(AVR @ Jul 10 2012, 20:53)  бьюсь об заклад что освоить правильную инициализацию периферии и памяти "большого процессора" может оказаться сложнее чем освоить несчастный простейший (и довольно однообразный по способу работы и освоения на широком спектре платформ) как три копейки Linux (из чего и следует мой статус под ником)  Линукс даже интересно бы запустить... ембеддед в смысле  Я даже один раз пробовал отладочную плату запускать, даже скрипт писал на SH для общения с дисплейчиком по I2C, но это было давно и не считается. А вот как для линукса программу написать, в которой я буду с периферией общаться и как ее запустить при старте - я пока не понимаю. Цитата(AVR @ Jul 10 2012, 20:53)  о величинах каких порядков идет речь? готов поспорить что Linux тут как раз подойдёт Свободное падение тела, но маленький размер, поэтому надо четко рассчитать время, через которое тело будет на определенной высоте. Если, я школьную кинематику не забыл, то с точностью до 100мкс надо бы ножкой дернуть суметь
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|