| |
|
  |
 Скоростной АРМ - использование в качестве МК |
|
|
|
|
 Jul 10 2012, 15:58
|
Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 4-07-12
Из: Barnaul
Пользователь №: 72 628
|
Цитата(kovigor @ Jul 10 2012, 22:41)  Изображение обязательно обрабатывать ? Или в вашей задаче падают разные тела, и нужно обнаруживать тела определенного вида ? Простого пересечения телом светового лучика недостаточно ? Да, нужно выделить объект, посчитать его размеры, найти степень поглощения ИК-излучения, а потом, в зависимости от размеров, формы и поглощения принять решение и "ловить" его или нет. А эти объекты будут сыпаться один за другим. А по пересечению светового лучика я начну фотографировать и отсчет времени для "ловли". Ну и надо, чтобы в кадр попал объект полностью, поэтому и думаю скоростную камеру и скоростной процессор, чтобы много кадров потоком обрабатывать, а среди них будут появляться нужные с объектом целиком. Подскажите, кто работал с видеосенсорами. Я так понимаю, что продаются они без платы, под них еще плату нужно делать? Корпус тоже нужно свой делать, чтобы объектив прицепить? В общем, если выбрать только сенсор, то его непросто начать использовать... И вопрос про подключение сенсора к АРМу я так и не понял - что кортекс М4, что А8 - у них "камера интерфейс", а у сенсоров LVDS - это одно и то же?
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 10 2012, 16:09
|
фанат Linux'а
Группа: Свой
Сообщений: 1 353
Регистрация: 23-10-05
Из: SPB.RU
Пользователь №: 10 008
|
Цитата(greenie @ Jul 10 2012, 19:24) Линукс даже интересно бы запустить... ембеддед в смысле  Я даже один раз пробовал отладочную плату запускать, даже скрипт писал на SH для общения с дисплейчиком по I2C, но это было давно и не считается. А вот как для линукса программу написать, в которой я буду с периферией общаться и как ее запустить при старте - я пока не понимаю. работать с I2C в Linux не просто просто, а крайне просто, как раз на прошлой неделе этим занимался запустить программу при старте? запросто... о какой периферии идет речь? по любым вопросам на тему Embedded Linux ко мне в личку - подскажу всем чем смогу, я упоротый в этом плане Цитата Свободное падение тела, но маленький размер, поэтому надо четко рассчитать время, через которое тело будет на определенной высоте. Если, я школьную кинематику не забыл, то с точностью до 100мкс надо бы ножкой дернуть суметь как уже выше подсказали, правильнее использовать конечно внешний фото-датчик для таких вещей и даже обеспечивать его ранее срабатывание (настроить по вкусу)
--------------------
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 10 2012, 16:24
|
Twilight Zone
Группа: Свой
Сообщений: 454
Регистрация: 17-02-09
Из: Челябинск
Пользователь №: 44 990
|
Цитата(greenie @ Jul 4 2012, 16:37) Исходные данные. Нужно обрабатывать изображения падающего предмета раз 20 в сек. ...
А как это все делать для ARM Cortex-A8... И чтобы без всяких линуксов - принцип точно такой же, как обычный МК? Я б на Вашем месте сначала реализовал это на большой машине с помощью готовых библиотек распознавания образов, затем, при положительном результате, разобрал и перенес нужные коды на микроконтроллер. Можно применить это: OpenCV (Open Source Computer Vision Library, библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом).
--------------------
Magic Friend
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 17 2012, 17:00
|
Группа: Участник
Сообщений: 12
Регистрация: 4-07-12
Из: Barnaul
Пользователь №: 72 628
|
Цитата(Danis @ Jul 10 2012, 23:24) Я б на Вашем месте сначала реализовал это на большой машине с помощью готовых библиотек распознавания образов, затем, при положительном результате, разобрал и перенес нужные коды на микроконтроллер. Можно применить это: OpenCV (Open Source Computer Vision Library, библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом). Оно реализовано, но для Виндоуз и кажется не на сишных библиотеках... Кстати, а ембеддед линукс много процессорного времени использует на посторонние вещи? Как сильно мне придется отвыкать от того, что все такты тратятся на нужный мне алгоритм?
|
|
|
|
|
|
|
|
Jul 19 2012, 08:12
|
Знающий
Группа: Участник
Сообщений: 783
Регистрация: 22-11-08
Пользователь №: 41 858
|
Цитата(AVR @ Jul 19 2012, 01:37) не могу поверить что там меньше процента кушается (хотя Linux известен тем что не кушает лишнего проца) а что может кушать проц на ненагруженной системе ? вот к примеру вывод top в таком случае - кроме самого top никто процессор не занимает. В квадратных скобках - процессы пространства ядра. Цитата Mem: 6964K used, 52984K free, 0K shrd, 0K buff, 1476K cached
CPU: 0% usr 0% sys 0% nic 99% idle 0% io 0% irq 0% sirq
Load average: 0.00 0.00 0.00 1/27 495
PID PPID USER STAT VSZ %VSZ %CPU COMMAND
494 486 root R 2216 4% 1% top
470 1 root S 2268 4% 0% /lib/udev/udevd -d
486 1 root S 2216 4% 0% -sh
1 0 root S 2136 4% 0% init
467 1 root S 2136 4% 0% /sbin/klogd
465 1 root S 2136 4% 0% /sbin/syslogd -m 0
5 2 root SW 0 0% 0% [khelper]
3 2 root SW 0 0% 0% [ksoftirqd/0]
2 0 root SW 0 0% 0% [kthreadd]
4 2 root SW 0 0% 0% [events/0]
8 2 root SW 0 0% 0% [async/mgr]
165 2 root SW 0 0% 0% [sync_supers]
167 2 root SW 0 0% 0% [bdi-default]
169 2 root SW 0 0% 0% [kblockd/0]
179 2 root SW 0 0% 0% [khubd]
200 2 root SW 0 0% 0% [rpciod/0]
233 2 root SW 0 0% 0% [kswapd0]
234 2 root SW 0 0% 0% [aio/0]
235 2 root SW 0 0% 0% [nfsiod]
236 2 root SW 0 0% 0% [crypto/0]
Сообщение отредактировал sasamy - Jul 19 2012, 08:14
|
|
|
|
|
|
|
|
Oct 1 2012, 12:50
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 97
Регистрация: 18-10-07
Пользователь №: 31 485
|
Цитата(greenie @ Jul 17 2012, 21:00) Оно реализовано, но для Виндоуз и кажется не на сишных библиотеках...
Кстати, а ембеддед линукс много процессорного времени использует на посторонние вещи? Как сильно мне придется отвыкать от того, что все такты тратятся на нужный мне алгоритм? Надо начать на модели с обычным ПК, камерой и отладить (Отлаживать легче). А перенести это уже совсем другой менее итеративный процесс отладки.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
