Мне нужно проинтегрировать показания датчика. Сами показания измеряются АЦП контроллера с дискретностью в 2 миллисекунды. Как я понимаю это должно быть численное интегрирование по методу трапеций. Начальное значение (обычно "а" в формулах) равно 0, как я понимаю. Количество проделанных измерений я могу посчитать. Это, как я понимаю будет "b" и "N" одновременно. Соответственно "h" получится всегда равно 1. А значит само интегрирование сведется к подсчету среднеарифметических значений между соседними замерами и их последующее суммирование? Наверняка я что-то понимаю не так. Если кто уже делал подобное, подскажите как правильно. Код я наверняка сам напишу, мне бы быть уверенным что алгоритм верный. Спасибо.