Цитата(Sergey A (Joker) @ Sep 14 2012, 09:17)

Говорят стоит проверить параметр CANTIM, но пока не очень ясно за что он отвечает.
таймер можно использовать для получения точного времени приема,отправки пакета и тайм триггеред CAN (TTC). в вашем случае этот таймер вообще не нужен.
А какие у вас настройки CANBT1,CANBT2,CANBT3, ну и частота меги?