Добрый день!

Занимаемся разработкой устройства для работы на шине CAN по протоколу SAE_J1939.

Разобрались с типами передаваемых данных и проверили что скорость передачи равна 250кбит сек

Проводим инициализацю микросхемы и отправку посылки.
Получется длина битов нужная 4мкс, но вот длина самой посылки раз в 3 больше, чем необходимая. При передаче данных в нашей посылке очень большие расстояния между битами - прям очень хорошо видно на осциллографе.

Подскажите пожалуйста куда копать.

Вы программно, что-ли создаёте протокол? Или спец микросхемой, у которой есть аппаратный CAN модуль, то какая миуросхема? Непонятно пока чего советовать)

Используем стандартную микросхему AT90CAN128.

Говорят стоит проверить параметр CANTIM, но пока не очень ясно за что он отвечает.

таймер можно использовать для получения точного времени приема,отправки пакета и тайм триггеред CAN (TTC). в вашем случае этот таймер вообще не нужен.


А какие у вас настройки CANBT1,CANBT2,CANBT3, ну и частота меги?