|
LPC_UART (550-совместимый) |
|
|
|
Sep 16 2012, 22:02
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322

|
Вечер добрый. Пытаюсь посылать данные через UART, использую fifo. Непонятно как правильно это делать. Код extern "C" void UART_IRQ_Handler() { LedBlink(); }
volatile uint16_t index; const uint8_t TestStr[]="0123456789\n"; void main() { InitUART(); LPC_UART->IER=1<<LPC_UART_IER_THRE; NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn); for (index=0; TestStr[index]; index++) LPC_UART->THR=TestStr[index]; while (1); } Поставил breakpoint в UART_IRQ_Handler, программа попала в него, когда данные уже пришли в терминал. Получается, что нужно в основной программе послать хотя бы один байт в THR, чтобы возникло прерывание по опустошению буфера передачи? Попытка записывать данные в THR и проверять состояние флага LSR.THRE приводит к тому, что посылается только 1 байт - буфер не пуст, если в нём есть хотя бы 1 байт. Получается нет нормальной индикации, того что есть ещё место в буфере? Нет ли у кого-нибудь примера передачи с использованием FIFO и прерываний? Спасибо.
|
|
|
|
|
Sep 17 2012, 14:42
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322

|
Спасиба за ссылки. В первом приближении получился такой код Код #define TX_FIFO_SIZE 128 struct TUartTxBuffer { volatile uint8_t TxBuffer[TX_FIFO_SIZE]; volatile uint8_t TxNext; volatile uint8_t TxFirst; volatile int8_t IntEnabled; INLINE_FUNCTION void Send_Handler() { uint32_t iir=LPC_UART->IIR; uint8_t tx_next=TxNext, tx_first=TxFirst; uint_fast8_t fifo_free_size=16; while (tx_next!=tx_first && fifo_free_size) { LPC_UART->THR=TxBuffer[tx_first++]; fifo_free_size--; if (tx_first==TX_FIFO_SIZE) tx_first=0; } TxFirst=tx_first; if (tx_next==tx_first) { LPC_UART->IER=0; IntEnabled=0; } } void SendBuffer(const uint8_t *data_for_send, uint8_t byte_count); }; void TUartTxBuffer::SendBuffer(const uint8_t *data_for_send, uint8_t byte_count) { uint8_t tx_next=TxNext; for (uint_fast8_t i=0; i<byte_count; i++) { TxBuffer[tx_next++]=*data_for_send++; if (tx_next>=TX_FIFO_SIZE) tx_next=0; } NVIC_DisableIRQ(UART_IRQn); TxNext=tx_next; if (IntEnabled==0) { uint8_t tx_first=TxFirst; LPC_UART->THR=TxBuffer[tx_first++]; if (tx_first==TX_FIFO_SIZE) tx_first=0; TxFirst=tx_first; LPC_UART->IER=1<<LPC_UART_IER_THRE; IntEnabled=1; } NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn); } TUartTxBuffer UartTxBuffer; extern "C" void UART_IRQ_Handler() { UartTxBuffer.Send_Handler(); } Вроде работает.
|
|
|
|
|
Sep 17 2012, 15:10
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 549
Регистрация: 13-07-10
Из: Солнечногорск-7
Пользователь №: 58 414

|
Цитата(_Артём_ @ Sep 17 2012, 02:02)  Получается, что нужно в основной программе послать хотя бы один байт в THR, чтобы возникло прерывание по опустошению буфера передачи? По моему опыту выходит так, что запрос прерывания по наличию места в буфере передачи выдаётся не по самому факту наличия свободного места, а лишь по факту завершения передачи очередного байта из буфера. Таким образом, если разрешить прерывания при заведомо пустом буфере, прерывание так и не произойдёт -- передачи-то не было; однако, если разрешить прерывание и после этого пихнуть в буфер хотя бы один байт -- произойдёт, когда он будет передан (или когда будет переписан из буфера в сдвиговый регистр передатчика). Лично у меня впечатление, что изначальной причиной такого странного поведения послужила аппаратная ошибка, которую не заметили и растиражировали, а дальше тянут из-за совместимости. Ведь куда логичней, если прерывание по наличию места будет "висеть" постоянно, пока в буфере есть хотя бы один свободный байт и само это прерывание разрешено.
|
|
|
|
|
Sep 17 2012, 19:08
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322

|
Цитата(SII @ Sep 17 2012, 18:10)  По моему опыту выходит так, что запрос прерывания по наличию места в буфере передачи выдаётся не по самому факту наличия свободного места, а лишь по факту завершения передачи очередного байта из буфера. Похоже так, только не очередного, а последнего байта. И байт при этом уже передался в RS (программно можно RS485 делать). Цитата(SII @ Sep 17 2012, 18:10)  Таким образом, если разрешить прерывания при заведомо пустом буфере, прерывание так и не произойдёт -- передачи-то не было; Выглядит именно так. Цитата(SII @ Sep 17 2012, 18:10)  По моему опыту выходит так, что запрос прерывания по наличию места в буфере передачи выдаётся не Лично у меня впечатление, что изначальной причиной такого странного поведения послужила аппаратная ошибка, которую не заметили и растиражировали Может быть. Цитата(haker_fox @ Sep 17 2012, 18:56)  В AVR, например, так и сделано. Нужно что-то передать - подготовил буфер, разрешил прерывание "по пустому FIFO", и все. Буфер передался. А по завершению передачи последнего байта прерывание можно выключить... Не только в АВР так сделано, думаю. Но в общем работает, зато писать можно не байт как в АВР, а аж 16.
|
|
|
|
|
Sep 17 2012, 23:39
|

Познающий...
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125

|
QUOTE (_Артём_ @ Sep 18 2012, 04:08)  Но в общем работает, зато писать можно не байт как в АВР, а аж 16. В AVR FIFO двухуровневый) Кстати, Вы так и делаете (я имею ввиду по прерыванию THRE сразу 16 байт отправляете)?  Работает?  Я пока машинально на каждый байт прерывание дергаю, на скорую руку писал обработчик) Обработчик в контексте scmRTOS, но думаю, не суть важно... CODE OS_INTERRUPT void uart0ISRHandler() { OS::TISRW ISRW; uint32_t iir;
// While there are pending interrupts while( !( ( iir = U0IIR ) & 1 ) ) { switch( ( iir >> 1 ) & 7UL ) { case 2: // Receive data available case 6: // CTI rx_isr_byte = U0RBR; getPacketEF.signal_isr(); break;
case 1: // THRE Interrupt U0THR = *pOutBuffer++; if( pOutBuffer == pEndBuffer ) { // Disable THRE Interrupt U0IER &= ~THRE_IE; pOutBuffer = outBuffer; sendFinishedEF.signal_isr(); } break; } }
IRQ_DONE(); } Но это, конечно, у меня не оптимальный вариант. Создавался как тестовый вариант разбора полетов с USART ISR...
--------------------
Выбор.
|
|
|
|
|
Sep 18 2012, 07:05
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095

|
Вот мои страх и ужас (которые, как известно, всего лишь спутники Марса - Демос и Фобос). Да, использую FIFO. Но насколько все это можно было бы написать проще, если бы был флаг "FIFO не полное"... CODE template<uint_fast8_t rx_size, uint_fast8_t tx_size> void buffered_uart<rx_size, tx_size>::send(uint8_t byte) { TCritSect cs; if(!Tx_buffer.get_count()) { uint_fast8_t FIFO_counter_cache = Tx_fifo_counter; if(pUART->LSR & UART_LSR_THRE) // FIFO empty FIFO_counter_cache = 0;
if(FIFO_counter_cache < 16) { if(pUART->LSR & UART_LSR_THRE) // FIFO empty FIFO_counter_cache = 0; pUART->THR = byte; Tx_fifo_counter = FIFO_counter_cache + 1; return; } } Tx_buffer.push(byte); pUART->IER = UART_IER_RBRINT_EN | UART_IER_THREINT_EN; }
template<uint_fast8_t rx_size, uint_fast8_t tx_size> void buffered_uart<rx_size, tx_size>::send(char const* string) { TCritSect cs; if(!Tx_buffer.get_count()) { uint_fast32_t FIFO_counter_cache = Tx_fifo_counter; if(pUART->LSR & UART_LSR_THRE) // FIFO empty FIFO_counter_cache = 0; while(FIFO_counter_cache < 16) { char c = *string++; if(!c) { Tx_fifo_counter = FIFO_counter_cache; return; } if(pUART->LSR & UART_LSR_THRE) // FIFO empty FIFO_counter_cache = 0;
pUART->THR = c; ++FIFO_counter_cache; } Tx_fifo_counter = FIFO_counter_cache; }
while(char c = *string++) { Tx_buffer.push(c); pUART->IER = UART_IER_RBRINT_EN | UART_IER_THREINT_EN; } }
template<uint_fast8_t rx_size, uint_fast8_t tx_size> void buffered_uart<rx_size, tx_size>::handler() { uint_fast32_t Tmp = pUART->IIR; while (!(Tmp & UART_IIR_INTSTAT_PEND)) { switch((Tmp & UART_IIR_INTID_MASK) >> 1) { case UART_IIR_INTID_CTI >> 1: case UART_IIR_INTID_RDA >> 1: while (pUART->LSR & UART_LSR_RDR) // while bytes in RX FIFO { uint8_t Data = pUART->RBR; // read anyway if(Rx_buffer.get_free_size()) Rx_buffer.push(Data); // if overflow - sorry } break;
case UART_IIR_INTID_THRE >> 1: // Tx interrupt { uint_fast16_t Queued_bytes = Tx_buffer.get_count(); if(Queued_bytes) { if(Queued_bytes > 16) Queued_bytes = 16; do { uint8_t Data; Tx_buffer.pop(Data, 1); pUART->THR = Data; } while(--Queued_bytes); Tx_fifo_counter = Queued_bytes; } else { Tx_fifo_counter = 0; pUART->IER = UART_IER_RBRINT_EN;
} } break;
case UART1_IIR_INTID_MODEM >> 1: case UART_IIR_INTID_RLS >> 1: // Rx error (OE, PE, FE) default: break; } Tmp = pUART->IIR; } }
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
Sep 18 2012, 12:30
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322

|
Цитата(haker_fox @ Sep 18 2012, 02:39)  В AVR FIFO двухуровневый) Ну, это он двухуровневый, пока в него не пишешь долго, а потом всё равно в прерывании по одному байту пишешь. Цитата(haker_fox @ Sep 18 2012, 02:39)  Кстати, Вы так и делаете (я имею ввиду по прерыванию THRE сразу 16 байт отправляете)?  Работает?  Я пока машинально на каждый байт прерывание дергаю, на скорую руку писал обработчик) Работоспособность буфера сомнений не вызывает. Цитата(haker_fox @ Sep 18 2012, 02:39)  IRQ_DONE(); P.S. А это кто? IRQ_DONE в смысле. Цитата(Сергей Борщ @ Sep 18 2012, 10:05)  Да, использую FIFO. Но насколько все это можно было бы написать проще, если бы был флаг "FIFO не полное"... Спасибо за пример. Да уж, трёхэтажно получилось, а всего лишь бит незаполненности фифо зажали.
|
|
|
|
|
Sep 18 2012, 13:40
|

Познающий...
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125

|
QUOTE (_Артём_ @ Sep 18 2012, 21:30)  P.S. А это кто? IRQ_DONE в смысле. А это VICVectAddr = 0 в данном случае. Просто инлайн-функция операционной системы. А отправка и прием организованы примерно так CODE void sendBuffer() { pEndBuffer = pOutBuffer; pOutBuffer = outBuffer;
U0THR = *pOutBuffer++; sendFinishedEF.clear(); // Enable THRE interrupt U0IER |= THRE_IE; sendFinishedEF.wait();
getPacketEF.clear(); }
bool wakePHYGet( uint8_t* byte ) { if( !getPacketEF.wait( FWAKE_ONE_BYTE_RX_TIMEOUT ) ) return false;
*byte = rx_isr_byte; return true; }
--------------------
Выбор.
|
|
|
|
|
Sep 18 2012, 14:35
|

Познающий...
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125

|
QUOTE (_Артём_ @ Sep 18 2012, 22:50)  Оно на выходе каждого прерывания вызывается? Если так, то что бы его не запихнуть в ~TISRW? Да, на выходе каждого. Наверно можно. Это нужно у авторов операционной системы консультироваться) Поскольку у меня полудуплекс, и более, чем 16 байт за раз не передается, то сделал в прерывании совсем просто CODE case 1: // THRE Interrupt while( pOutBuffer < pEndBuffer ) U0THR = *pOutBuffer++;
// Disable THRE Interrupt U0IER &= ~THRE_IE; pOutBuffer = outBuffer; sendFinishedEF.signal_isr(); break; Вроде полет нормальный)
--------------------
Выбор.
|
|
|
|
|
Oct 21 2012, 18:31
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322

|
Цитата(pitt @ Oct 21 2012, 19:23)  ожидаю ту же проблему (прерывание по фронту, а не поуровню) с CAN  . Не знаю, как там с lpc17 с CAN, но с UART-ом проблема не в прерываниях, а в некотором неудобстве работы с ним из-за отсутствия флага, показывающего что FIFO не до конца заполнено. Это решается добавлением в программу пары десятков строк (ну может чуть больше). Цитата(pitt @ Oct 21 2012, 19:23)  Похоже это ТМ Phillips. Думаете у других производителей будет качественно лучше? Скажите тогда кто эти производители.
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|