OMAP смотрел, но 5417 вроде бы подходить, но давно устаревшее и неудачное ядро(это касается все серии C54хх). Это мне посоветовали

а 5910,12 ну уж очень много перефирии, в которой у меня нет необходимости. Почему ARM? Закладываться на какое-либо старое ядро не хочется, микроконтроллеры тоже не рулят. А это перспективное ядро, по MIPS-ам мне его хватит, вполне приемлимый набор перефирии на борту, поддержка внешней шины памяти...