Цитата(Tanya @ Sep 26 2012, 11:35)

1. Вы и сами это можете сделать в контроллере. Только шунт добавить.
2. Можно еще включить замыкание обмотки в паузах при старте.
Ну хорошо плавный пуск можно сделать.
Тогда чтоб на дискретных элементах не лепить управление электродвигателем, надо подобрать драйвер. И чтоб не биполярные транзисторы были (тогда охлаждать придется).
Есть ли какие-то общедоступные драйверы электродвигателей. Фирма Allegro малознакомая.